judy的博客

今天想和大家一起聊聊FPGA的IO。先说说我当年入门的经历吧。国内的大学有FPGA开发条件的实验室并不太多，当年大学的那帮同学有的做ARM，有的做linux，很少有人做FPGA，当时学FPGA仅仅是由于非常渴望的好奇心。所以，在淘宝买了一块开发板，就开始了自己的FPGA之路。

对于使用AXI总线，最开始肯定要了解顶层接口定义，这样才能针对顶层接口进行调用和例化，打开axi_lite_v1_0.v文件，第一段就是顶层的接口定义：

要看到AXI-Lite的源码，我们先要自定义一个AXI-Lite的IP，新建工程之后，选择，菜单栏->Tools->Creat and Package IP

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基于AXI的DMA对内部寄存器的读写有着相同的方式。在普通传输模式下，DMA内部的寄存器都是由处理器通过AXI-Lite总线进行读写的；但基于AXI总线的三种ＤＭＡ，都增加了S/G传输模式，它卸载了处理器对寄存器的读写，通过独立的S/G读写通道对存储着命令描述符的内存进行访问读取、处理描述符，然后更新描述符写入内存。

复位系统包括由硬件，看门狗定时器，JTAG控制器和软件产生的复位。Zynq-7000 SoC器件中的每个模块和系统都包含一个由复位系统驱动的复位。硬件复位由上电复位信号（PS_POR_B）和系统复位信号（PS_SRST_B）驱动。

ZYNQ架构：双核ARM Cortex-A9 处理器：ARM Cortex-A9 是一个应用级的处理器，能运行完整的像Linux 这样的操作系统，传统的现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）逻辑部件：基于Xilinx 7 系列的FPGA 架构

几个常用的 AXI 接口 IP 的功能（上面已经提到）：
AXI-DMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换
AXI-FIFO-MM2S：实现从 PS 内存到 PL 通用传输通道 AXI-GP<----->AXI-Stream 的转换

在ZYNQ的体系结构中定时器太丰富了，而大量的教程中基本就只玩了私有定时器，可以中断就OK了。其实在ZYNQ中定时器资源很丰富，每个CPU有自己的私有定时器和看门狗，有一个所有CPU共享的全局定时器和看门狗，两个三路定时器还有AXI_TIMER的IP可用，不过好像很少有博客把这些测试完。

在ZYNQ中，支持AXI-Lite，AXI4和AXI-Stream三种总线，但PS与PL之间的接口却只支持前两种，AXI-Stream只能在PL中实现，不能直接和PS相连，必须通过AXI-Lite或AXI4转接。PS与PL之间的物理接口有9个，包括4个AXI-GP接口和4个AXI-HP接口、1个AXI-ACP接口