作者:孤独的单刀,文章来源:CSDN博客
一、概述
记得刚接触FPGA的时候,总能看见类似这样的一句话----FPGA是基于查找表LUT的可编程逻辑器件。FPGA常常被人比作“数字积木”,就是因为底层资源的丰富和灵活,要做任何“玩具”(项目要实现的功能,也可以说是电路),只需要设计好“图纸”(RTL),即可使用积木(FPGA丰富的底层逻辑资源,如LUT、FF、MUX等等)来实现。
在最底层,可配置逻辑模块(如片或逻辑单元)有着两种最基本的部件:触发器和查找表(LUT)。这很重要,因为各种FPGA家族之所以各不相同,就是因为触发器和查找表组合的方式不同。LUT查找表可以算其中相当重要的一个底层资源,通常用来实现所需的组合逻辑功能。而FF触发器则一般用来实现时序逻辑功能。
在7系列器件之前的器件多使用LUT4,即4输入LUT;而7系列后则多使用LUT6,即6输入LUT。
二、实现原理
LUT(look up table),即查找表,其原理其实也就是一个一个查找表,根据输入去找到相应位置的信号,然后做输出。说白了就好像一个小容量的ROM,把输入当作地址信号,对LUT里面预存的内容进行寻址。
7系列的FPGA的LUT有6个输入端口(I0~I5),然后有两个输出端口(O5,O6),如下所示:
6个输入端口一共有2^6 = 64种输入,所以可以将一个LUT6视为一个容量为64的ROM,其中存储的是64种不同的逻辑运算的结果,而不同的输入则组成了ROM的地址线。所以逻辑运算的实现实际上就是对LUT6的一个译码过程。
假设有这样一个逻辑: y = a0 & a1 & a2 & a3 & a4 & a5。
这个例子比较简单,其只在所有输入均为1的情况下输出才为1,其他情况输出均为0。将其写成Verilog的形式:
module test(
input a0,
input a1,
input a2,
input a3,
input a4,
input a5,
output y
);
assign y = a0 & a1 & a2 & a3 & a4 & a5;
endmodule
用Vivado analysis一下,看看分析出来的门级电路是什么样子的:
很显然,就是5个与门实现6输入相与的功能。如果FPGA中没有LUT这种结构,而是由不同的逻辑门组成,那么实现上述逻辑功能则最终会映射到5个与门。可是随着设计的复杂化,仅仅使用与门显然是无法满足设计需求的,我们还需要其他逻辑门,如或门、非门、异或门等。当然这些逻辑门都可以由数个与非门或者或非门实现,但是这无疑需要进行一个译码过程以及会造成资源的浪费。
而LUT将所有可能的逻辑值均存起来,用的时候再查表就方便多了。我们不需要知道这个电路会映射成什么样的、多少个逻辑门,我们只需要根据输入直接查表找对应的输出就行了。这大大提高了灵活性以及资源的利用效率。
此外,采用传统逻辑门电路实现逻辑关系的方法也存在一些严重的缺点:
说回正题,我们把上述代码再综合(synthesis)一下,看看最终的电路实现是什么样子的:
和料想的一样,就是综合出来一个LUT6。
下图是LUT6的源语形式(也可以说是网表形式),其中的INIT例化的值即是载入的64个输入的对应值。
我们把上述代码的网表文件导出来看看(我只截取了LUT6部分):
注意INIT的值,64bit中只有最高位为1,其他63位为0。也就是说,只有当6输入均为1时输出才为1,其他输入情况下输出均为0。与料想的逻辑值一致,也就是说INIT载入的是要查表的值,也就是要写入LUT这个小ROM的初始值。
再把上述代码再实现(implementation)一下,看看映射到FPGA芯片的具体实现是什么样子:
很简单,就是6个输入+1个输出+1个LUT6,LUT6的结构与理论一致。注意:LUT6中的O5输出并没有使用。
再看下LUT6的结构:
其实1个LUT6是由2个LUT5 + 1个MUX组成的。2个LUT5共用5个输入,其中一个LUT5的输出直接连接到O5;同时该输出也连接到MUX,另一个LUT5的输出也连接到MUX,而输入I5则作为MUX的选择控制信号。
举例如下:
逻辑 y1 = a0 & a1 & a2 & a3 & a4;
逻辑 y2 = a0 | a1 | a2 | a3 | a4;
Verilog如下:
module test(
input a0,
input a1,
input a2,
input a3,
input a4,
output y1,
output y2
);
assign y1 = a0 & a1 & a2 & a3 & a4 ;
assign y2 = a0 | a1 | a2 | a3 | a4 ;
endmodule
vivado综合的电路:
结果是2个LUT5,但是我们知道7系列的FPGA是没有独立的LUT5这玩意儿的,所以最终映射到具体芯片上还不是这样子。
最后来看看vivado实现的电路(映射到FPGA芯片的具体实现):
和预想的一样,就是一个2输出的LUT6。
其他位数输入的逻辑实现就可以采用多个LUT6级联来实现,当输入位数过多,即组合逻辑复杂时,则会造成级联的LUT6过多,即逻辑级数多大,其结果是通常会造成组合逻辑延时多大,导致时序紧张,一般采用插入FF的方法来切割组合逻辑,使得每一段的逻辑级数都不过于长,从而优化时序。
一句话总结:LUT的逻辑实现是通过将期望结果存入SRAM中,通过不同的输入等于不同地址这一索引方式,来实现对逻辑真值表的查找。