私有定时器属于PS部分，定时器可以帮我们计数、计时，有效的控制模块的时序。这一次实验我们认识定时器并使用定时器产生中断。
CPU的私有中断(PPI)，5个：全局定时器， 私有看门狗定时器， 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。
它们的触发类型都是固定不变的， 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向， 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1 寄存器内反映的他们是低电平触发，但是 PS-PL 接口中为高电平触发。
CPU的私有定时器：每个CPU都有自己的私有定时器：
私有定时器的工作频率是CPU的一半（频率仅供参考，主要看频率分配比率）：
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用
Zynq系列FPGA分为PS部分和PL部分。
PL: 可编程逻辑 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。
PS: 处理系统 （Processing System) , 就是与FPGA无关的ARM的SOC的部分，实质是直接操作arm9内核的处理器。
这次先是最简单地在PL部分编写一个流水灯实验的代码。
使用的开发环境是vivado 2016.4。
1、新建工程，Create New Project。
2、next。
3、选择工程目录，和输入工程名字。
PS和PL之间的交互，怎么都逃不过中断，稍微大型的数字系统，PS和PL之间配合使用就需要中断作为桥梁。本文通过按键发起中断请求尝试学习PL请求中断的处理机制。
环境准备
首先肯定是要下载xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件，这是官方提供的linux下交叉编译链安装文件，下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1eSP85nO 。
安装交叉编译环境工作：
1、由于安装文件只能在bash下运行，所以要将dash改为bash，输入以下指令：
sudo dpkg-reconfigure -plow dash
选择No，切换到bash。
2、建立一个文件夹作为安装路径；
我的指定的安装目录为：/opt/cross_compiler
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用
Block RAM是PL部分的存储器阵列，为了与DRAM（分布式RAM）区分开，所以叫块RAM。ZYNQ的每一个BRAM 36KB，7020的BRAM有140个（4.9M），7030有265个（9.3M），7045有545个（19.2M）。每一个BRAM都有两个共享数据的独立端口，当然是可以配置的，可用于片内数据缓存、FIFO缓冲
在写资源管理器的时候，一般会用到处理close()来进行一些收尾工作，比如释放内存等等，查看QNX代码resmgr_io_funcs_t结构体对close()的处理有两个相关函数
程序的格式框架
下面是一段温度转换的代码示例：
#TempConvert.py
TempStr = input("请输入带有符号的温度值：")
if TempStr[-1] in['F','f']:
C = (eval(TempStr[0:-1]) - 32)/1.8
print("转换后的温度是{:.2f}F".format(F))
elif TempStr[-1] in['C','c']:
F = 1.8*eval(TempStr[0:-1]) + 32
print("转换后的温度是{:.2f}F".format(F))
else:
print("输入格式错误")
代码高亮是变成的色彩辅助体系，不是语法要求，可以检查基本语法拼写错误
首先，需要的肯定是Ubuntu操作系统。可以在自己的电脑上安装物理机，也可以是虚拟机下运行的。我的是在Vmware下运行的Ubuntu14.04 32位操作系统。由于zedboard上的Linux操作系统跑的是32位的，为了省去麻烦，我没有安装64位的