话不多说，进入今天的主题：生成zynq裸核启动文件。
1. 首先在vivado SDK中分别建立两个工程
注意：如上图所示，
Core0 工程建立时选择ps7_cortexa9_0,
Core1 工程建立时选择ps7_cortexa9_1
完成后如下图所示：
2. 配置Core1即从核中的BSP文件
在下图中画圈处，配置：-DUSE_AMP=1
3. 配置Core0和Core1的DDR空间分配
通过修改lscript.ld文件中的内容，可以改变在存储器中的执行位置， 因为ELF文件是加载到DDR中执行的，所以两个DDR地址不能重合
Core0的配置 ：画圈处栈空间也要分配，防止溢出
Core1配置
4. 建立FSBL文件，并配置main()文件
配置main() 跟第三步中的DDR空间配置有关
在FSBL的src中找到main.c文件打开，在里面添加下面一段代码，用于启动CPU1：
#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0 //Core1 DDR配置中的SIZE大小
#define CPU1STARTMEM 0x10000000 //Core1 DDR配置中的起始地址
void StartCpu1(void)
{
#if 1
Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
dmb(); //waits until write has finished
sev();
#endif
}将上面的代码在main()中添加到：Load boot image的位置，将CPU1的启动函数，放置于此位置，改动后的代码段如下：
5. 生成mcs文件和烧写mcs文件到QSPI Flash
单击‘Core1’，选择Xilinx Tools –> Create zynq boot image，选择Add，选择文件…/ Core1/Debug/ Core1.elf,点击打开。然后选择Core1.elf, Core0.elf在Core1.elf上面。然后在Output pach后面把boot.bin修改为Boot.mcs。然后点击 Create Image
选择文件生成存储地址
选择MCS
画圈处是添加的文件
顺序为：FSBL.elf .bit文件 Core0.elf Core1.elf
点击Create Image 生成.mcs文件
6. 完成操作将.MCS文件烧写进板子里
bin文件用来烧写到SD卡，mcs文件用来烧写到QSPI flash中
选择Xilinx Tools –> Program Flash，在Image File后面选择刚才生成的Boot.mcs文件，Offset为0x0，Flash Type为qsip_single。勾选Blank check after erase和Verify after flash。检查开发板上电和连线状况，然后点击Program
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