来源：FPGA难得一P（CSDN）
芯片型号：XC7Z010-1CLG400C
Vivado版本：2016.1
点亮流水灯，共使用了三种方式：
（1）PS通过MIO点亮PS端LED
（2）PS通过EMIO点亮PL端LED
（3）PS通过AXI点亮PL端LED。
1. MIO与EMIO
首先来理清楚MIO与EMIO的关系。MIO是PS的I/O引脚，一共有54个，分为Bank0与Bank1，可以接许多外设比如UART、SPI或GPIO等，另外可以引脚复用。当我们想通过PS来访问PL又不想浪费AXI总线时，就通过EMIO接口来访问。在54个I/O中，有一些只能用于MIO，大部分可以用于MIO与EMIO，一些接口信号线只能通过EMIO访问。
EMIO依然属于PS，只是连接到了PL，再从PL输出信号。
2. PS通过MIO点亮PS端LED
从电路中看得很清楚，这两个LED直接连接在MIO0和MIO13上，所以直接在这两个端口输出高低电平就可以控制灯闪烁了。
首先建立.bd文件，添加zynq的ip核，去掉PL的资源（包括PS-PL configuration——general——Enable Clock Resets中的FCLK_RESET0_N以及AXI None Secure Enablement——GP Master AXI Interface中的GP0以及Clock Configuration——PL Fabric Clocks中的FCLK_CLK0）。
在外设I/O中，打开UART1，对应MIO48、49口，打不打开都无所谓，打开调试用。此时在MIO中已经看到UART1已经分配了管脚，然后在GPIO里，打开MIO。
最后在DDR里，找到所用的DDR芯片，比如我用的是HA-125。这样所有的平台就搭好了。直接generate out products——create HDL wrapper——export Hardware——lanuch SDK。
进入SDK，建立工程。首先引头文件xgpiops.h
对MIO0和MIO13，初始化引脚。
s32 XGpioPs_CfgInitialize(XGpioPs *InstancePtr, XGpioPs_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddr);
这个函数初始化gpio，第一个参数需要一个XGpioPs的结构体指针，直接在函数开头实例化就好了，结构体的组成在.h文件。第二个参数是一个XGpioPs_Config类型结构体指针，这个结构体的内容：
typedef struct {
u16 DeviceId; /**< Unique ID of device */
u32 BaseAddr; /**< Register base address */
} XGpioPs_Config;
包括gpio分配的ID和基地址。第三个参数就是基地址。
如何获得这些信息，首先ID的获得，打开xparameter.h头文件，里面定义了分配的各种资源的ID。
基地址就在配置信息查了，如何获得gpio的配置信息：
首先实例化一个XGpioPs_Config类型的指针。使用XGpioPs_LookupConfig函数，它能够在配置信息中找到对应ID的配置信息：
所以就很明确了：
xgpio_config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);//找分配的MIO配置信息（基地址） status = XGpioPs_CfgInitialize(&xgpio, xgpio_config,xgpio_config->BaseAddr);//初始化 if(status!=XST_SUCCESS)//初始化成功 return XST_FAILURE;
然后就是定义gpio口的属性，包括输入输出和端口使能：
XGpioPs_SetDirectionPin(&xgpio, LED1, 1);//output XGpioPs_SetDirectionPin(&xgpio, LED2, 1);// XGpioPs_SetOutputEnablePin(&xgpio, LED1, 1);//enable XGpioPs_SetOutputEnablePin(&xgpio, LED2, 1);
再后面就在while（1）中循环点灯，用XGpioPs_WritePin函数输出高低电平。
这是纯PS点流水灯。
3. PS通过EMIO点亮PL端LED
通过EMIO点PL端LED，在配置zynq ip核时，基本步骤差不多，包括去到PL资源等，唯一不同的是，在GPIO里，勾上EMIO并且分配宽度是4（因为我的小板子PL端有四个LED）。
生成了新的系统：
接下来，分配管脚！！因为这里GPIO_0在PL端。看看pdf：
把刚分配的带宽4的EMIO（GPIO_0）绑定到这四个管脚上。
然后输出bitstream文件，导入到SDK中时，要加上这个比特流文件。进入SDK
初始化程序还是一样，头文件也是xgpiops.h，这还是PS操作。
xgpio_config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
status = XGpioPs_CfgInitialize(&xgpio, xgpio_config,
xgpio_config->BaseAddr);
if(status!=XST_SUCCESS)
return XST_FAILURE;
后面就是设置引脚工作模式：
这里的引脚号从54开始，因为从54后才是EMIO引脚：
0—53是MIO，53—...是EMIO。
之后点灯就可以了。在运行之前先下载比特流文件到FPGA，另外这个黑金的小板子，PL和PS协同仿真时，总报错，只需要在Reset entire system和Program FPGA打上勾，并且这个比特流文件要绝对地址！！
4. PS通过AXI点亮PL端LED
这个就是PL与PS协同点灯了。
首先配置zynq ip核，PL部分保留，因为用到了AXI，另外MIO gpio都去掉。其余配置都一样。添加AXI gpio IP核，并且设置宽度为4，最后Run connection Automation，加入其它必要组件，调整连线：
之后再绑定gpio_led管脚到四个LED上，综合并生成bitstream文件，导入到SDK。
引用头文件：XGpio.h
然后还是对引脚进行初始化和设置工作模式：
XGpio_Initialize(&GpioOutput, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID); XGpio_SetDataDirection(&GpioOutput,1,0x0);//output XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput,1,0x0);
协同点灯还是要先下载比特流文件，在运行SDK程序。
5. 总结
① 对MIO或EMIO gpio进行操作，都属于PS，引用xgpiops.h文件，对AXI_gpio引用xgpio.h
② 涉及PL引脚或操作时，生成比特流文件并且导入SDK，运行时先下载FPGA。
③ PL输出信号绑定引脚。
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