作者：Terry Ni，来源：AMD Xilinx开发者社区
在2020.1版本之后，u-boot阶段会执行boot.scr来加载后续的kernel和rootfs。但是在有些应用情况下，对u-boot加载过程需要一定的定制化修改。例如，不是在FSBL阶段加载bit文件，而是在u-boot阶段加载bit文件。对于这类的定制化应用，我们可以修改boot.scr来实现。
boot.scr是一个FIT类型的文件，但是可以用文本工具将其打开并查看其内容。如下图：
通常，boot.scr是在petalinux工程中自动生成出来的。其相关原文件在petalinux 工程的/components/yocto/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-core/recipes-bsp/u-boot/u-boot-zynq-scr路径下。
在boot.scr文件中，你可以看到对于不同的boot mode都有相应的加载和启动分支。
接下来，你就可以根据你的实际的应用需求对其进行修改。下面我会以zcu102 SD启动模式为例，让U-boot在加载kernel和rootfs之前，自动加载bit文件。
1. 首先，将原先/image/linux下生成的boot.scr复制一份，并命名为boot.mycmd。
2. 然后，用文本工具打开boot.mycmd。删除一开始的乱码部分，这部分是FIT类型文件的验证头信息，用文本工具打开的话，就会显示成乱码，所以要先删除
3. 接下来，在SD卡的加载分支里添加相应的U-boot命令来实现bit文件的加载，并保存。
4. 执行如下mkimage命令来生成新的boot.scr文件
mkimage -c none -A arm -T script -d boot.mycmd boot.scr
5. 最后，将生成的boot.scr和BOOT.bin拷贝到SD卡中，放入zcu102上运行，其结果如下
6. 加载完成，且DONE正常亮起。
