点云数据的低延迟 3D 感知对于紧凑型嵌入式系统是一个巨大的挑战。通过端到端的硬件和软件协同优化，我们能够使用 Xilinx ZU+ MPSoC 上的最新 PointPillars 模型实时运行多类 3D 检测任务。
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