作者：付汉杰 hankf@amd.com
问题Linux启动错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”
使用KR260 PetaLinux 2022.1 BSP创建工程后，使用产生的wic文件烧录tf卡，Linux启动报告错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”。使用的工具是PetaLinux 2022.1.
尝试
根文件系统在/dev/sda2，Linux启动后再mount，能成功。
即使在bootargs里添加"root=/dev/sda2"，也有同样错误。
再在工程里使能"CONFIG_SUBSYSTEM_ROOTFS_EXT4"，也有同样错误。
解决办法
搜索相关文章，发现Xilinx已经有解决办法PetaLinux does not mount full rootfs when boot INITRD images are built using the template method。
使用rootfs.cpio.gz.u-boot启动
先测试其中的 Method 2 SD boot mode。
cd <plnx-proj-root>/pre-built/linux/images/ $ cp BOOT.BIN boot.scr Image rootfs.cpio.gz.u-boot system.dtb <PATH_TO_SD_FAT32_PARTITION_MOUNT_POINT>
原来的启动分区里，有BOOT.BIN、boot.scr、Image、ramdisk.cpio.gz.u-boot, 没有rootfs.cpio.gz.u-boot、system.dtb。
hankf@XSZGS4:images$ wic ls petalinux-sdimage-rootfs.wic Num Start End Size Fstype 1 4096 2147487743 2147483648 fat32 2 2147487744 6442455039 4294967296 ext4 hankf@XSZGS4:images$ wic ls petalinux-sdimage-rootfs.wic:1 Volume in drive : is boot Volume Serial Number is 9664-BAF7 Directory for ::/ BOOT BIN 4675784 2022-09-29 7:56 IMAGE 22401536 2022-09-29 7:56 Image boot scr 2777 2022-09-29 7:56 RAMDIS~1 U-B 23216506 2022-09-29 7:56 ramdisk.cpio.gz.u-boot 4 files 50 296 603 bytes 2 092 961 792 bytes free
新的办法，是复制文件BOOT.BIN、 boot.scr、 Image、 rootfs.cpio.gz.u-boot、 system.dtb到SD卡启动。也就是增加了rootfs.cpio.gz.u-boot、system.dtb，减少了ramdisk.cpio.gz.u-boot。能够正常mount sda2的根文件系统。测试成功。
工程设置
直接修改工程设置为INITRD 和 petalinux-image-minimal。按如下设置。
$ petalinux-config ---> Image Packaging Configuration ---> Root filesystem type --->(INITRD) $ petalinux-config ---> Image Packaging Configuration ---> INITRAMFS/INITRD Image Name (petalinux-image-minimal)
修改工程设置，清除工程，再编译。
$ petalinux-build -x cleanall $ petalinux-build
还有待测试。
先测试其中的 Method 2 SD boot mode
