在编写程序之前,先来了解GPIO的BANK分布,在UG585文档GPIO一章中可以看到GPIO是有4个BANK,注意与MIO的BANK区分。BANK0控制32个信号,BANK1控制22个信号,总共是MIO的54个引脚,BANK2和BANK3共能控制64个PL端引脚,每一组都有三个信号,输入EMIOGPIOI,输出EMIOGPIOO,输出使能EMIOGPIOTN,共192个信号。
下图为GPIO的控制,实验中会用到输出部分的寄存器,数据寄存器DATA,数据掩码寄存器MASK_DATA_LSW,MASK_DATA_MSW,方向控制寄存器DIRM,输出使能控制器OEN。
程序中利用以下函数设置方向和输出使能:
int main() { XGpioPs_Config *GPIO_CONFIG ; int Status ; //通用手法,查找GPIO列表 GPIO_CONFIG= XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID); //Exception的检测 Status= XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, GPIO_CONFIG->BaseAddr) ; if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE ; } //设置MIO的PIN引脚方向 XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ; XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ; //使能MIO的PIN引脚输出 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ; XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ; while(1) { XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 1) ; XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 0) ; usleep(100000); XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 0) ; XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 1) ; usleep(100000); } return 0; }
实现两个LED的闪烁
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