作者：Albert Wei，文章来源： FPGA FAE技术分享选集微信公众号
QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI图形用户界面程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。由于QT良好的跨平台特性，基本上不做修改就可以在Windows或Linux或嵌入式设备上实现同样的界面。Linux操作系统是嵌入式的主力军，广泛应用于消费类电子、工业控制、电信/网络/通讯、汽车电子、医疗设备、仪器仪表等相关行业，这也正好符合AMD FPGA的应用方向，本篇主要介绍如何在AMD的SOC器件上进行QT的开发调试。
基于AMD SOC的QT应用程序开发方法主要有两种方式：一种方式是基于petalinux工程新建一个application将源码导入在使用petalinux-build进行编译部署，另一种方式是PC端进行开发调试再使用AMD交叉编译工具进行编译生成SOC的二进制代码再放到petalinux工程进行打包或者直接下载到SOC端进行运行调试，本文主要介绍第二种方式，因为基于PC端进行界面开发或逻辑调试时可以用PC的桌面编译器先进行调试，然后再切换AMD编译器生成SOC的应用程序用于部署，这种方式对于开发调试更加友好。
一、安装QT开发环境
选择相应用的版本和操作系统进行下载安装文件进行安装:
二、Petalinux生成SDK包
由于获取AMD交叉编译工具链需要用Petalinux构建SDK，SDK也就是软件开发工具集，与Petalinux构建的根文件系统息息相关，里面不仅包含有Petalinux构建的根文件系统，各种库和头文件，还包含linux交叉编译工具链，比如QT Creator中需要的qmake和链接时所需要的QT基础库，所以我们需要先使用petalinux来编译一个SDK。
如果没有现成的petalinux工程,可以在官网下载一些开发板的bsp包来快速构建petalinux工程，然后使用petalinux-config -c rootfs进行配置，主要需要选择qt和sdk_qt,配置路径：
具体如下：
1、使用petalinux-build和petalinux-build –sdk编译获得SDK；
2、SDK位于工程目录images/linux下的sdk.sh,然后运行sdk.sh进行安装，安装目录位于/opt/petalinux/2023.1下，安装成功后我们就获得了交叉编译工具和库等。
三、QT Creator配置
打开QT Creator软件,在[工具]→[选项]，在[Kits]中先配置[编译器]，选择[添加]，名称可以自定义，这里我们就叫[amd-xilinux-aarch64],路径：
1、C++选择和aarch64-xilinx-linux-g++：
2、Debuggers配置：
[Name]同样可以自定义，[Path]选择如下：
3、配置qmake：
右侧按钮选择[添加]然后选择路径,路径位于SDK的安装目录
4、最后配置Kits：
Device type：选择设备的类型，这里有四个选择项，分别为Desktop（PC机）、Android Device（安卓设备）、Generic Linux Device（通用Linux设备）和 QNX Device（QNX设备）；对于AMD SOC来说，选择Generic Linux Device。
Sysroot:系统镜像的根目录,为SDK安装路径下的
Compiler C和C++：选择刚刚我们新建 的amd-xilinx-aarch64
Debugger选择刚刚新建 的amd-xilinx-gdb
Qt version选择 xilinx-QT 5.14.4
配置完成之后点击“Apply”应用,再点击OK，这样我们就完成了QT Creator的配置了。
5、测试工程验证：
我们可以新一个工程或打开一个[欢迎]页面的示例工程来验证一下编译器，比如我们打开下图中的[Analog Clock]的示例工程；
然后在[Build&Run]中添加[Desktop Qt 5.12.11 GCC 64bit]的桌面编译器和[AMD-Xilinx-aarch64]的交叉编译器,这样在开发调试的时候就可以使用[Desktop Qt 5.12.11 GCC 64bit]来调试界面布局和逻辑关系等，等调试完再使用[AMD-Xilinx-aarch64]编译器来编译可以在SOC上运行的程序。
在点击[AMD-Xilinx-aarch64]下面的[Build]后面[build-analogclock-AMD_Xilinx_aarch64-Debug]的目录找到[analogclock]的程序，可以下载到SOC上接上DP/HDMI等接口进行运行，如果SOC没有运行X11服务，需要手动配置一下环境变量export QT_QPA_PATFORM=linuxfb和export DISPLAY=:0.0，这样显示器上就会有一个时钟输出了。
6、集成Petalinux工程
在petalinux工程根目录使用petalinux-create命令创建一个app
替换project-spec/meta-user/recipes-apps/analogclock/files/中的程序后再运行petalinux-build就可以集成到petalinux工程中。
这样就可以完成一个基于QT的程序应用在SOC侧的开发和集成了，这里对于很多客户遇到的问题就是如何获取AMD的交叉编译器，那我们是通过在petalinux工程中去使用petalinux-build –sdk命令来生成所需要的编译器和根文件系统，这些方法同样适用于在Vitis中来新建 一个软件平台来进行软件模拟开发调试。
如果您在QT方面有问题，欢迎联系：
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charlesxu@comtech.cn
