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开发板有两路千兆以太网，通过RGMII接口连接，本实验演示如何使用Vitis自带的LWIP模板进行PS端千兆以太网TCP通信。
LWIP虽然是轻量级协议栈，但如果从来没有使用过，使用起来会有一定的困难，建议先熟悉LWIP的相关知识。
1.1Vitis程序开发
1.1.1LWIP库修改
由于自带的LWIP库只能识别部分phy芯片，如果开发板所用的phy芯片不在默认支持范围内，要修改库文件。也可以直接使用修改过的库替换原有的库。
1)找到库文件目录
“x:\Xilinx2023.2\Vitis\2023.2\data\embeddedsw\ThirdParty\sw_services”
2)找到要修改的文件目录“lwip213_v1_1\src\contrib\ports\xilinx\netif”中文件“xaxiemacif_physpeed.c”和“xemacpsif_physpeed.c”要修改。
主要添加了get_phy_speed_ksz9031，get_phy_speed_JL2121，以支持ksz9031和JL2121自协商获取速度。在资料中提供了修改好的lwip库，可直接替换。
1.1.2创建APP工程时基于LWIP模板
1）BSP中添加lwip213库
2）配置dhcp功能为True
Build platform
3）选择lwIP Echo Server模板
4）生成模板
过程不再赘述，可参考体验ARM，裸机输出”Hello World“一章之6.3.1
5）Build
1.2下载调试
测试环境要求有一台支持dhcp的路由器，开发板连接路由器可以自动获取IP地址，实验主机和开发板在一个网络，可以相互通信。
1.2.1以太网测试
1)连接串口打开串口调试终端，连接好PS端以太网网线到路由器，运行Vitis下载程序
2)可以看到串口打印出一些信息，可以看到自动获取到地址为“192.168.1.63”，连接速度1000Mbps，tcp端口为7
3)使用telnet连接
4)当输入一个字符时，开发板返回相同字符
1.3实验总结
通过实验我们更加深刻了解到Vitis程序的开发，本实验只是简单的讲解如何创建一个LWIP应用，LWIP可以完成UDP、TCP等协议，在后续的教程中我们会提供基于以太网的具体应用，例如摄像头数据通过以太网发送上位机显示。
文章来源：ALINX
