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本章介绍了可用于初始化、运行、更新和控制外部控制器中图形执行的控制API。本章还描述了如何在输入图规范中指定运行时参数（RTP）

在获取输入或输出缓冲区之后但在释放它之前，缓冲区归内核所有。内核可以负责通过指针或迭代器读取或写入缓冲区，而不会发生数据冲突

在某些情况下，如果您没有在每次调用内核时消耗相当于缓冲区端口的数据，或者如果您没有在每次调用时产生相当于缓冲区端口的数据

一个AI引擎程序必须包括一个用C++编写的数据流图规范。自适应数据流（ADF）图是具有单个AI引擎内核或通过数据流连接的多个AI引擎内核的网络

AI引擎包含一个标量处理器，可用于实现标量数学运算、非线性函数和其他通用运算。有时候，拥有一个黄金标量参考版本的代码会很有帮助

对于非相邻AI引擎，可以使用与每个AI引擎相关联的存储器模块中的DMA来建立类似的通信。在每个存储器模块中使用乒乓缓冲器，并通过锁进行同步

在AI Engine阵列配置中有两种顶级方案：通电时的AI Engine阵列配置和AI Engine阵列部分重新配置。

AI引擎中的算术逻辑单元(ALU)管理以下操作。在所有情况下，发行率都是每个周期一条指令。

AI Engine是一款高度优化的处理器，具有单指令多数据（SIMD）和超长指令字（VLIW）处理器，支持定点和浮点精度。