ZCU106

现在大规模FPGA的bitstream比较大导致板卡从上电到FPGA配置完成的时间远远超过100MS的要求，从而电脑端无法正常识别到PCIE设备。为此Xilinx的PCIE Tandem功能是专为满足PCIe设备在100ms之内枚举起来要求而设计的。

MPSoC的MAC支持1588。在Linux Kernel的配置项中使能CONFIG_MACB_USE_HWSTAMP，并在Linux rootfs添加Linux ptp/ethtool，就可以运行1588的软件命令ptp4l。

Xilinx提供超低延时编解码方案，在ZCU106单板上可以验证。文档MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency XV20 提供了详细命令。缺省情况下，编码使用的是PS DDR。如果PS DDR已经被其它应用占用，也可以让编码使用的PL DDR。在VCU TRD 2020.2的例子zcu106_llp2_xv20基础上，做如下更改，可以实现使用PL DDR编码。

Xilinx提供超低延时编解码方案，在ZCU106单板上可以验证。文档MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency NV16 提供了详细命令。下面的命令，能表现得更加稳定。

ZU+MPSOC器件在汽车电子、工业控制、机器视觉、智能安防、智慧城市等行业中已经有着广泛的应用，三年前在做一个ZCU106开发板的TRD（Target Reference Design）向用户自研板卡移植HDMI设计时，遇到了一些问题，我翻出之前的笔记整理成文，与大家分享。

了解如何使用 Zynq UltraScale + MPSoC 视频编解码器单元 (VCU) 中实现的基于感兴趣区域（ROI）的编码来最大化广播带宽。 我们将从广播带宽问题的简短讨论开始， 然后展示使用 Xilinx 视频编解码器单元，将基于区域的编码作为解决方案。

嵌入式Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。默认情况下，系统的目标是提高吞吐率，而不是实时性。为了保证实时性，可以根据应用场景，对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有，进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。

测试环境：Xilinx ZCU106 单板
Xilinx VCU TRD2020.1

Linux 内核配置：根据文档Docker on Zynq Ultrascale+ (Xilinx Yocto Flow)，在PetaLinux工程的文件project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/user.cfg里添加下列配置项。

Xilinx VCU TRD 集成了图像和视频编解码功能，生成的根文件系统比较大，2020.1的rootfs.cpio.gz大约有114MB。工程师可以根据自己需要裁剪，减少根文件系统大小。
在Ubuntu下，解压rootfs.cpio.gz，得到rootfs.cpio，再解压，得到就是文件了。