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在本例程中，我们要做的是LED灯控制实验，每秒钟控制开发板上的LED灯翻转一次，实现亮、灭、亮、灭的控制。会控制LED灯，其它外设也慢慢就会了。

用过Matlab的同学应该都知道，Matlab的慢是出了名的，但是再慢也有优化的方式，下面我们给出几个Matlab编程中常用的优化技巧。

很多初学者看到板上只有一个25Mhz时钟输入的时候都产生疑惑，时钟怎么是25Mhz？如果要工作在100Mhz、150Mhz怎么办？其实在很多FPGA芯片内部都集成了PLL，其他厂商可能不叫PLL，但是也有类似的功能模块，通过PLL可以倍频分频，产生其他很多时钟。本实验通过调用PLL IP core来学习PLL的使用、vivado的IP core使用方法。

为 VCU129 开发板提供的 BOARDUI.exe 可用于为板载 Si5348 时钟模块编写程序。默认频率为 156.25Mhz，该频率的设置文件在 BOARDUI 的 clockFiles 目录下提供。如何修改时钟频率？

本文主要介绍verilog基础模块，夯实基础，对深入学习FPGA会有很大帮助。

TVM主要的编译过程如下图：Import：将tensorflow，onnx，pytorch等构建的深度学习模型导入，转化成TVM的中间层表示IR。Lower：将高层IR表示转化成低阶TIR表示。Codegen：内存分配和硬件可执行程序生成。

NeoPixels是数字控制的红、绿、蓝像素。由于每种颜色都由8位表示，总共24位，因此每个像素可以显示16777216种颜色中的一种。每个NeoPixel实际上是一个WS2812 LED。这些LED包含五个输入端，相对于地（VSS）在3.3V到5.0V（VDD和VCC）的电压范围内工作。

AXU2CGA/B的特点是体积小并扩展了丰富的外设。主芯片采用Xilinx公司的Zynq UltraScale+ MPSoCs CG系列的芯片，型号为XCZU2CG-1SFVC784I。AXU2CGA的PS端挂载了2片DDR4（2GB，32bit）和1片256Mb的QSPI FLASH。

算符融合将多个计算单元揉进一个计算核中进行，减少了中间数据的搬移，节省了计算时间。TVM中将计算算符分成四种：

1 injective。一一映射函数，比如加法，点乘等。

2 reduction。输入到输出具有降维性质的，比如sum。

3 complex-out。这是计算比较复杂的，比如卷积运算等。

4 opaque。无法被融合的算符，比如sort。

Zynq UltraScale+ MPSoC系列是Xilinx第二代Zynq平台。其亮点在于FPGA里包含了完整的ARM处理子系统（PS），包含了四核Cortex-A53处理器或双核Cortex-A53加双核Cortex-R5处理器，整个处理器的搭建都以处理器为中心，而且处理器子系统中集成了内存控制器和大量的外设，使处理器核在Zynq中完全独立于可编程逻辑单元