FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它具有灵活性和可重配置性，可以根据特定应用的需求在现场进行编程和配置。与固定功能的ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）相比，FPGA允许用户根据需要定制逻辑功能和连接，从而实现各种不同的数字电路设计。
在实现多级CIC滤波器前我们先来了解滑动平均滤波器、微分器、积分器以及梳状滤波器原理。CIC滤波器在通信信号处理中有着重要的应用。
滤波是一个邻域操作算子。通常，邻域选择3x3，5x5等，这些3x3或者5x5的邻域，被称作滤波器，掩模或核。利用给定像素邻域内的像素值与掩模做卷积，从而决定该像素的最终输出值。
任何学FPGA的人都跑不掉的一个问题就是进行静态时序分析。静态时序分析的公式，老实说很晦涩，而且总能看到不同的版本，内容又不那么一致，为了彻底解决这个问题，我研究了一天，终于找到了一种很简单的解读办法，可以看透它的本质，而且不需要再记复杂的公式了。
传播延时，即I/O管脚输入到非寄存器输出延时。信号从任何一个I/O脚输入，通过一个宏单元内的组合逻辑后，从另一个管脚输出，所需要的时间。范围：5～12ns。
一般基于FPGA的网络加速设计都会强调模型被压缩了多少以及FPGA上可以跑得多快，却很少集中于去改善精度。
二维卷积是常用的图像处理算法，即图像滑窗内的并行数据按滑窗内的坐标与卷积核函数对应坐标的参数相乘后，将所有乘法积值相加得到卷积滤波结果。
时钟信号的处理是FPGA的特色之一，因此分频器也是FPGA设计中使用频率非常高的基本设计之一。一般在FPGA中都有集成的锁相环可以实现各种时钟的分频和倍频设计，但是通过语言设计进行时钟分频是最基本的训练，在对时钟要求不高的设计时也能节省锁相环资源。
二维缓冲的功能是将串行的像素点数据转化为并行的多个像素点的滑窗，将滑窗内的坐标中心点作为当前并行数据对应的像素点，一般用于插值计算或者二维卷积。
在FPGA系统中，如果数据传输中不满足触发器的Tsu和Th不满足，或者复位过程中复位信号的释放相对于有效时钟沿的恢复时间（recovery time）不满足，就可能产生亚稳态，此时触发器输出端Q在有效时钟沿之后比较长的一段时间处于不确定的状态，在这段时间里Q端在0和1之间处于振荡状态，而不是等于数据输入端D的值。
双口RAM经常用于跨时钟域处理，且比FIFO灵活性更大。本文给出一个具体的设计实例，让大家理解双口RAM在跨时钟域处理中乒乓操作的用法。