5G 技术潜力巨大，但业界应如何克服成本、功耗及性能方面的挑战，以确保第二轮 5G 的成功呢？

如果KV260是你的第一个FPGA的AI加速平台，那么在上手KV260的开发的时候，你可能会遇到很多的困难。尤其是当你尝试阅读Jupyter中的sample代码时，你会发现很多代码都像黑魔法一样都难以理解。

本系列文章基于xilinx三速以太网IP进行学习介绍。本文重点对以太网帧结构进行介绍。

LDPC码属于前向纠错码的一类，用于在噪声传输信道中发送信息。这些码可以用一个奇偶校验矩阵来描述，该矩阵主要包含0和少量的1。

目前，机器视觉传感器在当代的应用可谓是越来越广泛，如何选择机器视觉传感器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解如何选择机器视觉传感器。

赛灵思的以太网MAC可以应用时间戳。然而，Xilinx IP 希望用户提供准确的时间戳，然后 MAC 将其与流经的每个数据包联系起来。创建和维护准确的时间戳是用户提供的IP的责任。

大家都知道FPGA这玩意是老美搞出来的，所以很多术语都是翻译自英语。接下来就看几个在日常的技术文档中常见的拼写错误吧。

理解一个IP的用法，最好的办法就是打开官方的Example Design。 所以本文首先介绍Example Design，然后再替换成我们自己的收发测试模块，对比印证学习，差不多就能勉强把GTX给玩起来了。

复位与初始化部分其实还挺复杂，还好GTX已经帮我们做好了，不想麻烦的直接跳到文末看结论~~~不过了解下也挺有意思的~~

运行ORB_SLAM3时，遇到错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory”。执行命令“sudo apt install libpng12-0”，可以按照libpng12.so.0，解决这个问题。

首先回想一下，在平常的设计中我们是不是经常采用同步复位或者异步复位的写法，这一写法似乎都已经形成了肌肉记忆----每次我们写always块的时候总是会对所有的寄存器写一个复位赋初值的语句。

作为一名初学者，也曾被GTX一堆信号搞得头晕脑胀，在学习了各位大佬的文章后，结合自己的理解和实践，整理这一系列快速上手的GTX使用教程。

Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。

为满足低电压数字讯号(LVDS)和并行输出ADC的需要，延迟不一致的问题，对系统设计人员而言是一个难题

IBUFDS、和OBUFDS都是差分信号缓冲器，用于不同电平接口之间的缓冲和转换。IBUFDS 用于差分输入，OBUFDS用于差分输出。

传统的机器人软件程序设计是在预定义的架构和约束条件下，在给定机器人的CPU中进行功能程序设计。正如上篇文章所述，一旦机器人遇到适配需求，就会导致复杂的系统整合操作。

根据提示，逐层安装缺失的模块，包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, libvtk6-java, 一直报告同样错误。

随着处理效能、内存密度和系统整合度的提升，嵌入式视觉从传统逐渐扩增到新兴应用领域，市场规模在十年内必有显著增长。而伴随着应用领域越来越多元，影像传感器系统在开发时，所需考虑的面向也变得更加复杂。

面积通常指一个设计消耗FPGA/CPLD的逻辑资源的数量，通常用可消耗的FF（触发器）和LUT（查找表）来衡量。速度指设计在芯片上稳定运行所能达到的最高频率，这个频率由设计的时序状况来决定，以及设计满足的时钟要求

目前，超过 100 家不同的开发公司已投入约 10 亿美元，用于开发高分辨率激光雷达（ LiDAR ）传感器。随着多家 OEM 厂商宣布将激光雷达解决方案纳入畅销车型，其在汽车市场中的应用也将提速。