judy的博客

本文以XC7A35TFGG484-2这款芯片为例，采用米联客FPGA开发板，用MIG核驱动DDR3内存。FPGA外接的晶振大小为50MHz，DDR3内存的驱动频率（ddr3_ck_p和ddr3_ck_n）为400MHz。选用的DDR3内存型号为MT41K128M16，内存容量为256MB。

本文转载自：亦梦云烟的博客

简介
PetaLinux是一个嵌入式Linux系统开发工具，用于设计Xilinx基于FPGA的SOC片上系统。本节为第一节，旨在介绍如何使用PetaLinux工具。

软件环境: windows 10 64bit，VMware 12, ubuntu 16, Vivado2018.2

硬件环境: 米尔科技Zturn board

安装vmware后在其中安装ubuntu。

一、安装PetaLinux开发环境
安装PetaLinux要求：
在非root权限下安装
PetaLinux依赖很多标准开发工具和库，需要先安装下表中的依赖。

表1-1 Packages and Linux workstation Environments

板子使用的是米联客的XC7A35TFGG484-2的开发板，上面带有256MB的型号为Micron MT41K128M16的DDR3内存。板子上的V4引脚上接了50MHz的晶振。
用MIG核来驱动这片DDR3内存。DDR3的运行时钟Clock Period为400MHz（由MIG核自己产生这个时钟，从ddr3_ck_p和ddr3_ck_n引脚输出出来，用来驱动DDR3）

AXI DMA IP核提供了AXI4内存之间或AXI4-Stream IP之间的内存直接访问，可选为分散收集工作模式，初始化，状态和管理寄存器等通过AXI4-Lite 从机几口访问，结构如图1所示，AXI DMA主要包括Memory Map和Stream两部分接口，前者连接PS段，后者连接带有流接口的PL IP核

在用FPGA做算法时，由于FPGA中一般都是使用定点数据，因此经常需要移位操作。比如一个16bit的信号经过滤波器后，由于滤波器的增益，输出结果肯定不是16bit，如果我们想保持输入输出的位宽是一致的，那就必须要进行移位。

单片机的硬件串口，发送和接收完毕都有相应的标志位，例如TC（发送完成）和RXNE（接收完成）位。FPGA则不同，FPGA采用的是AXI4-Stream协议，数据送入IP核后，经过固定数量的时钟周期后，就得到运算结果，没有任何标志位表明运算完成。

DMA是直接内存访问(Direct Memory Access)，DMA引擎可以将数据从一个地方传输到另一个地方，在传输过程中不经过CPU的控制。最简单的DMA用法是将数据从内存的一个区域搬运到另一个区域。

本文整理自Xilinx公开课：Vivado时序收敛技术。有些知识在公开课中讲的并不是很细，因此我又对齐进行了整理，分为了几篇文章。

本篇文章我们以Vivado的wave_gen工程为例，来看下如何通过ECO来增加一个LUT，并对内部信号实现取反的功能。

Linux中USB驱动程序依然遵循标准的设备驱动模型——总线、设备、驱动。和I2C总线设备驱动一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是struct usb_driver，它们向USB核心代码描述了USB驱动程序，但这只是外壳，只实现了设备与总线的挂接，具体的USB设备是什么，如何实现，还需要编写相应的文件操作接口。本文详细介绍USB的驱动框架。