PIO IP是FPGA 设计中比较简单常用的IP， 当设置PIO IP的Direction的时候，可以看到有如下4个选项：
Input代表这组IO是输入引脚，Output代表这组IO是输出引脚，这些很好理解，但Bidir和InOut都表示双向的意思，它们有什么区别吗？
参考28.4.1.2. Direction (intel.com)可知：
bidir，指n位宽的信号中的每一位都可以单独/分别设置为读或是写。
inout，指将n位宽的信号，全设置为读或全部设置为写，但是不能要求其中某些位读而某些位为写。
只有设置为bidir模式的时候，才存在direction寄存器，用于控制某个I/O端口用于读（input），还是用于写（output）：
不过在Altera PIO IP之外，其他地方在用bidir和inout表达的时候，bidir（bidir是“bidirectional”的缩写）更侧重于表示双向的特性，是一个概念性的描述；而inout是硬件描述语言中用于声明双向信号或端口的关键字，是一种具体的语法形式。例如在VHDL和Verilog中，都使用inout关键字来实现bidir功能，用于实现双向的接口或总线，如I2C等总线。
I2C的信号线电路设计参考如下：
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