例程移植

在zcu106开箱即用vcu示例中用到了USB摄像头，本节介绍如何对摄像头输出图像进行编解码。

软硬件系统构建好之后，VCU可以正常工作了。可以在VCU软件堆栈的不同层次上对VCU进行编解码，下面介绍一下使用VCU控制软件如何进行编解码。

前几节已经构建好Linux系统，但控制VCU还需要了解VCU软件架构，并加入各种库文件，也就是在Petalinxu中加入配方文件。

硬件设计主要包括PS设置和VCU设置，VCU参考了pg252和zcu106例程，如下图所示。FZU5输入25MHz时钟，通过PLL产生33MHz和300MHz时钟输入到VCU。此外，PL部分还需要产生风扇控制信号，控制单板风扇。

本次设计目标是将ZCU106使用的例程移植到自定义单板上。例程指的是pg252中开箱即用7个例子。