作者：Max Maxfield，文章来源：Eejournal人们常说“60岁是新的40岁”，意思是如今60多岁的人，往往像以前40多岁的人一样，依然活跃、健康、年轻。这话大概是真的——因为就在几天前，也就是我动笔写这篇文章的时候，我刚好庆祝了“我21岁生日的第47周年”，但我感觉自己还年轻得很……啊，说到哪了？我们刚才聊什么来着？随着年龄增长，少数几个“好处”之一，就是你活得够久，见过很多事，...
机器人
摘要使用结构光三维扫描技术进行随机抓取在工厂自动化中发挥着重要作用。它使机器人能够从料箱中拾取具有随机姿态的已知物体，并将物体分类，以便进行下一步装配。本白皮书介绍了莱迪思FPGA如何赋能系统设计，特别是如何降低系统的BOM成本。通过集成莱迪思的FPGA解决方案，您可以构建一个经济高效的随机拣选系统。结构光三维扫描结构光三维扫描通过将网格或条纹等光图案投射到物体表面，来捕捉物体的三维形状。...
想象一下，一台机器人在拥挤的工厂车间里来回穿梭，绕过设备、人员和意外出现的障碍物，实时调整路线，同时保持运动控制和系统稳定性。这不是遥不可及的愿景，而是Agiliad与莱迪思半导体公司合作设计的现实场景。在依赖通用控制堆栈和预制套件的自主移动机器人（AMR）市场上，这款AMR脱颖而出，成为专为智能室内移动而设计的高科技系统。传统的AMR通常以模块化或易于部署为代价来换取性能，...
在机器人技术爆发式发展的今天，低功耗、安全性和实时处理能力已成为三大核心挑战。Microchip最新推出的PolarFire® FPGA系列，正是为解决这些痛点而生！通过白皮书，深入了解前沿 FPGA 技术如何彻底变革机器人领域。无论是提升能效与实时精度，还是实现卓越的安全性与可靠性，FPGA 正成为新一代机器人系统的核心驱动力。白皮书内容亮点：...
机器人仿真使机器人工程师和研究人员能够创建机器人及其环境的虚拟模型。这项技术支持在仿真的无风险环境中测试和验证机器人设计与控制算法以及与各种元素进行交互。通过使用仿真软件，可以预测和分析机器人在各种条件下的行为，而不需要物理原型。构建物理原型不仅成本高昂，而且相当耗时。
机器人仿真的工作原理
机器人仿真不仅有助于节省时间和资源，而且提供了一个安全的环境，...
作者：碎碎思，来源：OpenFPGA在当今快速发展的技术环境中，机器人技术已成为制造业、医疗保健、农业和物流等各个行业自动化的基石。随着对更智能、更快速、更高效的系统的需求，工程师和开发人员不断寻求提高机器人性能和能力的方法。这正是现场可编程门阵列 (FPGA)发挥作用的地方。FPGA 以其多功能性和实时处理能力而闻名，它通过提供精确处理复杂任务所需的计算能力和灵活性，正在改变机器人行业。...
专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售AMD/Xilinx的Kria™ K24模块化系统 (SOM)。K24 SOM采用经过成本优化的定制Zynq™ UltraScale+™ MPSoC器件，尺寸约为信用卡的一半，能够为基于DSP的工业应用（如电机控制、医疗设备、传感器融合、多轴机器人、工厂自动化等）提供合适的功率、...
图中从左到右依次为：Titan Robotics 团队成员 Quinn Lindsey、Simge Gerdaneri、Samah Shummo 和 Jack PacheAMD 在 2024 赛季赞助了多支 FIRST® 机器人竞赛团队。FIRST® 机器人竞赛旨在教导高中生如何构建能够执行特定任务的机器人，同时也让他们有机会学习重要的商业和时间管理技能、...
作者：Adam Taylor机器人技术可能很复杂。在这个项目中，我们看到AMD Kria™ KR260套件可以使用ROS 2快速开发机器人解决方案。KR260能够加速可编程逻辑元件内的功能，或者在可编程逻辑内集成更多的系统控制元件，如时间敏感网络。引言在本项目中，我们将配置AMD Kria™ KR260机器人入门套件来控制Trossen...
作者：爱上FPGA的娃娃根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2023年世界机器人报告》称，2022年全球工业机器人销量达到553052台（比2021年增长5%），再创历史新高，这是连续第二年工业机器人销量打破50万台的世界纪录；2017-2022年全球工业机器人销量年均复合增长率约为7%。国际机器人联合会（IFR）预测，未来三年全球工业机器人销量有望继续保持稳步增长态势。...
引言
随着机器学习 (ML) 在机器人领域的普及，机器学习驱动的工作负载呈现多样化态势。生成式人工智能 (GenAI) 技术的不断发展让基础模型有望取代或增强现有的机器学习和深度学习模型，打造出更能干、更强大的机器人。据 Omdia 预计，全球机器人人工智能芯片组市场规模将达到 8.66 亿美元，这将有助于 GenAI 在机器人领域的普及化。
自从 Google 在 2022...
AMD Kria™ KR260 机器人入门套件学习指南，让广大 AI 开发者进一步地了解如何使用 KRIA KR260 机器人入门套件开发机器人 AI。
Kria KR260 产品概述
Kria KR260 机器人入门套件利用 Kria KR26 SOM 作为机器人和工厂自动化应用的开发平台。这款用户友好型套件使机器人专家和工业开发人员（即使是没有 FPGA 专业知识的开发人员...
2023 年 AMD Pervasive AI 开发者挑战赛，已经全新启动！AMD 邀请 AI 开发者参与挑战，利用 AMD 硬件打造创新项目，在三个激动人心的赛道中竞技：生成式 AI、机器人 AI 和 PC AI。每个类别都设有一项 10,000 美元的优胜大奖，此外，第二名和第三名也能获得相应奖励。今天给各位开发者带来详细的赛道说明，供大家进行赛道选择和项目初建。
1. 使用 AMD...
在过去的一年里，我们看到人工智能推动了各行各业的突破性创新，引发了一波智能而又高效的应用浪潮。为了延续这一势头并扩大开发者们对 AMD AI 的采用， AMD 宣布带来首届 Pervasive AI 开发者挑战赛。
利用 AMD 广泛的 AI 就绪技术，开发者将直面挑战，为数据中心、工作站、笔记本电脑、游戏、机器人以及其它更多领域的应用实例创造创新的、令人激动的 AI 应用程序。...
作者 | ZeR0
编辑 | 漠影
智东西9月19日报道，刚刚，AMD宣布面向工业和商业的边缘应用，推出重磅新品AMD Kria K24系统级模块（SOM），并同步发布与K24 SOM配套的KD240驱动器入门套件。
这是Kria系列自适应SOM及开发者套件产品组合的最新力作。相比AMD的消费级芯片、服务器芯片，“系统级模块”可能相对不那么耳熟而详，...
AMD于年初宣布扩展源自赛灵思的Kria自行调适系统模块 (SOM)产品布局，此次推出Kria K24 SOM，以及KD240驱动入门套件，更期望能将其解决方案渗入更多工业自动化、机器人等应用场景，并且以最佳用电效率驱动更高工作效能。
AMD宣布扩展源自赛灵思的Kria自行调适系统模块产品布局
Kria K24 SOM采Zynq UltraScale+ MPSoC设计，...
该演示概述了机器视觉 (MV) 相机应用，该应用将使用 Sony IMX547 传感器模块来捕捉图像。演示还展示了如何使用 10 Gb 以太网视觉管道对芒果图像执行缺陷检测
该演示概述了 Kria™ 机器人堆栈和 ROS 2 感知节点加速应用，并展示了如何使用 KR260 机器人入门套件实现感知计算图。
机器人研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），维基百科给出的介绍：在机器人和计算机视觉问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。
当今,...
随着农业生产模式和视觉技术的发展，农业采摘机器人的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势，通过机器视觉技术对农作物进行自动检测和识别已成为采摘机器人设计的关键技术之一，这决定了机器人的采摘效果和农场的经济效率。目前市面上最常见的是基于单片机开发的自动采摘机器人，但是随着人工智能的快速发展，通过建立神经网络基于大量图像数据训练的识别方法成为新一代智慧农业发展必不可缺的硬性条件。升级农业生产机器人，...
本文转载自：ubuntu今天，机器人开发人员对 AMD Kria™ KR260 机器人入门套件的发布充满期待。机器人技术是一项具有挑战性的工作。AMD通过降低嵌入式设计的准入门槛加速每个行业的机器人创新。Kria 自适应模块系统 (SOM)的 产品组合最新成员展示了这项工作。以最经济的价格快速部署机器人Kria KR260 的第一个亮点是其与现有的 Kria K260 自适应 SOM...
作者：Victor Mayoral-Vilches；赛灵思前系统架构师、AMD 咨询师，Acceleration Robotics 创始人随着机器人专家不断面临传统处理器架构带来的局限性，他们需要定制化和并行性来应对未来的性能、数据安全和运行安全挑战面向机器人应用的软件开发者所面临的挑战愈发严峻。他们既要满足性能要求，又要确保实时确定性、足够的安全与保密性。作为机器核心的标量...
该演示涵盖了时间敏感网络 (TSN) 的基本特性、TSN IP 核的特性以及内核支持的流量类别。它还提供了使用 Kria™ KR260 机器人入门套件启动开发板和运行 ROS 2 TSN 加速应用的分步说明。
自 1989 年以来，全球已有近 250 万名 4-18 岁学生参加过 FIRST® 项目，其中有众多学生在 NI 推出的机器人平台上学习工程知识，该平台由 AMD 赛灵思提供技术支持。FIRST 机器人社区通过包容性的、基于团队的机器人项目和比赛为学生迎接未来挑战做好准备。它的使命是通过让年轻人参与令人兴奋的导师计划，激励他们成为科学及技术的领导者和创新者。
每年 1 月，FIRST...
该演示简要介绍了 Kria™ 系统级模块和 KR260 机器人入门套件。
作者：上海交通大学密西根学院王润曦、顾宇琪、郭鑫斐，文章来源： XILINX开发者社区
摘要
本项目对于目前全球新冠疫情下低收入国家疫苗接种率不高的问题，运用AMD-Xilinx提供的KV260硬件平台和Vitis-AI开发平台，基于2D图像的视觉AI辅助的疫苗肌肉注射点检测技术，结合轻量级神经网络模型，利用量化技术、后处理技术等，设计了一个低开发成本、低人力成本、...
机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业4.0和边缘革命的最前沿。 因此，我认为创建一个基础机械臂项目会很有趣，我们可以返回并添加以下功能： 反向运动学-确定末端执行器的位置。 AI / ML-运行期间的对象分类。 网络控制-在边缘实现远程控制。 本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。 伺服控制...
Kria™ KR260机器人入门套件包括用于机器人、机器视觉、工业通信和控制应用的预建接口、可定制的硬件加速功能，并通过Kria SOM加快部署时间。
市场对机器人的需求一直在迅猛增长。研究机构 Statista 举例表明，到 2028 年，全球工业机器人市场将从 2021 年的 810 亿美元倍增到超过 1,650 亿美元。目前，建造机器人所需技术不但安全可靠，而且能够与人类并肩运行。不过，让这些技术协作运行是一项艰巨的任务。更为棘手的是，还需要融合人工智能，这使得满足计算需求变得更为困难。为了跟上当今快速的创新步伐，...
最近，战斗机器人已完成了 Battlebots 的第一季，并在为下一季做准备，其搭载了 AMD-Xilinx 自适应计算技术的升级版。 SwitchBack 团队使用 KV260 视觉 AI 入门套件和 Kria™ SOM 来添加 AI 功能和视觉辅助功能，以确定对手机器人并旨在实现前所未有的自主权和准确性水平。
近日，AMD-Xilinx 推出了全新的 Kria™ KR260 机器人入门套件，这是 Kria 自适应系统模块 (SOM) 和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、...
Kria KR260 入门套件能够快速开发用于机器人和工业自动化的硬件加速应用 与基于 GPU 的解决方案相比，带来显著的生产力、单位功耗性能提升和时延下降 Kria KR260 机器人入门套件AMD（超威，纳斯达克股票代码：AMD）今日宣布推出 Kria™ KR260 机器人入门套件，这是 Kria 自适应系统模块（ SOM...
作者：Giulio Corradi、Víctor Mayoral-Vilches，赛灵思公司
术语「软件定义硬件(Software-defined Hardware)」，往往指将应用映像至FPGA，进而透过软件创建运行时可重配置硬件。软件定义硬件旨在实现特定算法或运算的运行时效率最大化，是使用固定的冯纽曼运算架构的CPU和GPU，或是成本高、同样功能不可变的ASIC的替代产品。因此，...
作者：Giulio Corradi，Víctor Mayoral-Vilches，赛灵思公司
传统的机器人软件开发，是使用预定义的架构和约束条件在给定机器人CPU中进行功能程序设计。然而采用自我调整运算后，构建机器人行为则是在进行架构程序设计。透过采用自我调整运算，机器人专家能在运行中适配机器人运算系统的一个或多个属性(如它的确定性、功耗、安全态势或吞吐量)。
机器人专家花费大量时间...
“ ‘规矩’是一件由移动机器人完成的行为艺术作品。小车本身是去性别化的，但是作品源自于女性创作者的自我凝视和对社会现状的反思” ——The New Team
10月22日，北京、上海和香港三地联合举办科技女性创客马拉松决赛，标志着科技女性创客马拉松的圆满落幕 。
WIT 上海会场
WIT 北京分会场
WIT香港分会场...
作者：Víctor Mayoral-Vilches，赛灵思机器人系统架构师；GiulioCorradi，赛灵思工业、视觉、医疗与科学首席架构师
FPGA 能够自适应生成定制计算架构，以前所未有的灵活性、更短的设计周期、更低的开发成本，助力各类机器人应用。
1. 机器人是一种“系统集成艺术”
机器人是一种复合系统，它由感知周边环境的传感器、...
Kria™ 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序，它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 作为软件开发工具包 (SDK)，并提出了一种以 ROS 2 为中心的开发方法，涵盖从计算图的创建到 Xilinx App Store 中的 ROS 2 覆盖工作区的商业化。
作者：Susan Cheng，赛灵思北美工业视觉市场经理
自动化可重复的工作、自主做出复杂决定，机器人正借由效率的提升持续改变着未来工作模式。机器人适应环境变化的能力越强，其所能提供的价值就越大。
1. 为什么固定功能芯片已难以满足机器人行业需求？
长期以来，电子行业主要依靠 ASIC 提供机器人应用亟需的高性能和实时响应能力。然而，...
本文转载自： PYNQ开源社区微信公众号
感兴趣者可与 pynq_china@xilinx.com 联系，共同合作拓展项目。
PYNQ作为一套开源框架，其一大优势是软件框架的兼容性，正如PPT中介绍的，基于PYNQ框架，我们不仅可以接入常用的Numpy, Pandas等，也可以接入机器人操作系统ROS。
ROS，PYNQ...
2020年1月20日，中国，香港 —— 自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司（纳斯达克股票代码：XLNX）亮相香港科技园公司举办的“人工智能与机器人活动周（ A.I.R. Week）暨AI PLUG与机器人技术促进中心（RCC ） 2.0 开幕仪式。AI PLUG与 RCC 2.0 是香港科技园公司最新促进AI及机器人技术发展的举措，致力于为AI和机器人科研发展提供配套设施、...
如何实现对机器人进行科学管理？来看看赛灵思联盟合作伙伴 Sundance 是怎么做到的。注：本文为自圣丹斯多处理器技术公司常务董事 Flemming Christensen 客座文章。
赛灵思联盟合作伙伴 Sundance 最近推出了 VCS-1 平台。
VCS-1 是一款 COTS 解决方案，基于业界标准 PC/104 外形，以及 GitHub 开源 Zynq MP-SoC...
全国高校自动化类专业教学论坛将于2019年8月6-8日在沈阳举行（详情链接 http://www.edu-forum.cn/zdhyxb/ ），此次活动主要围绕自动化， 机器人，人工智能这几大方向举行。Xilinx受邀在此次活动中就Xilinx相关技术进行分享。为了能让与会嘉宾以及其他相关科研人员能更深入的了解和掌握相关技术。Xilinx特于2019年8月8日举办此次“...
机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法，其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台，显著缩短上市时间、缩小外形，降低总体拥有成本，同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。具体来说，Xilinx...
机器人系统集成传统上是一项非常耗时、要求极高的任务。机器人操作系统 (ROS) 可满足机器人的编程需求，然而，系统集成不仅仅是编程。模块化提出了一个减少集成工作量的途径，但也带来了新的挑战。本次网络研讨会将讨论 Acutronic Robotics 如何利用 Xilinx 可编程 SoC 技术以及 Xilinx 工业物联网解决方案堆栈的元素解决模块化的挑战。Acutronic Robotics...
机器人技术研究人员和工程师可以使用 MATLAB 和 Simulink 设计和优化算法，为真实系统建立模型，并自动生成代码——所有过程均在一个软件环境下完成。
MATLAB 和 Simulink 可以实现：
用您开发的算法连接并控制您的机器人
开发与硬件无关的算法并连接到机器人操作系统（ROS）
连接一系列传感器和执行机构，以便发送控制信号或分析多种类型的数据
为嵌入式目标（...