作者：Yang Chen，AMD工程师；来源：AMD开发者社区
背景：持续运行内核是一种硬件内核设计，旨在持续运行，直到发生复位事件为止。这与传统的软件加速内核不同，后者在被调用时执行任务，完成后即返回。对于持续运行的内核，由于其始终处于运行状态，无法像通常那样在执行过程中修改其参数（标量参数和内存偏移量）。为了能动态修改持续运行内核的参数， Vitis HLS 提供了 Direct I/O 类 (hls::direct_io)。
Vitis HLS 提供了一个C++模板hls::direct_io用于在执行中修改kernel标量/内存偏移参数。当然如果要使用Direct IO需要注意几点：
1. hls::direct_io 只能用于顶层函数。对于整个kernel来说，参数变化来自于上位机。对于子函数，参数并不直接来自于上位机，而是层层传递，所以无法直接使用Direct IO。
2. Direct IO支持所有的port-level协议，例如ap_none, ap_hs, ap_ack and ap_vld
ap_none：最简单的IO协议，只包含数据端口。
ap_hs：handshakes，具有握手协议，包含acknowledge（确认）信号和valid（有效）信号。
ap_ack和ap_vld是ap_hs的子集，分别只有acknowledge信号和只有valid信号。
3. Direct IO stream可以使用阻塞和非阻塞调用进行读写。
4. Direct IO stream 代码跟HLS stream很类似，但是它们是基于wire类型的端口协议，并没有使用FIFO实现。
如果要使用Direct IO stream，首先要在你的源文件里面包含Direct IO 的头文件：
#include "hls_directio.h"
包含头文件后，您可以通过选择合适的端口级协议来定义直接 I/O 对象。这些协议决定了Direct I/O stream如何与系统设计中的其他组件交互。具体可以参照以下：
#include "hls_directio.h"
hls::ap_none<int> &value_1,
hls::ap_hs<float> &value_2,
hls::ap_ack<char> &value_3,
hls::ap_vld<short> &value_4,