2025年11月13日，中国深圳，国内领先的FPGA供应商广东高云半导体科技股份有限公司（以下简称“高云半导体”）携手汽车一级供应商联合宣布，基于高云半导体Arora V家族GW5AT-LV138 FPGA芯片，成功推出高性能、高可靠性的CMS完整解决方案。这一合作成果标志着双方在汽车电子领域，特别是电子后视镜这一前沿市场取得了重要突破，将为整车厂提供更具竞争力的国产化核心解决方案。
高云半导体始终致力于国产FPGA技术的研发与创新，并持续深耕汽车电子领域，凭借其在FPGA架构、IP核以及车规级FPGA产品可靠性方面的技术积累，积极布局符合汽车行业标准的产品与解决方案。公司高度重视CMS这一代表未来趋势的应用方向，此次CMS完整方案的发布，是高云半导体将先进FPGA技术应用于汽车智能化场景的又一重要实践。
什么是CMS
随着汽车电动化、智能化浪潮的推进，CMS（电子后视镜）正逐步取代传统光学后视镜，成为提升行车安全与优化车辆设计的关键技术。与传统后视镜相比，CMS通过摄像头采集图像，并在车内显示屏上实时呈现，能够有效消除盲区、规避恶劣天气（如雨雪、大雾）下的视野遮挡，并显著降低夜间后车远光灯造成的眩目影响。同时，CMS有助于降低风阻、风噪，为车辆实现更优的空气动力学设计和更时尚的外观造型提供了可能。全球及中国相关法规的逐步放开与完善，为CMS的规模化应用铺平了道路，市场前景广阔。
CMS延时的挑战
在电子后视镜中，延时是从事件发生，到被传感器感知，并经过ISP处理，送到显示屏上显示的全过程的时间消耗。它直接影响到驾驶员对后方环境的实时判断。如果延时过高，可能导致驾驶员对后方交通状况的判断不准确或错过重要信息，增加事故风险。 现有CMS解决方案对比如下表所示：
相对时速取值120km/h（33.3），是考虑高速路汇车时，两车时速差。根据国家标准GB/T 12673-2019，小轿车的标准尺寸长度在3.8m-4.3m之间，100ms延时的距离差大约3.33m的距离，大概如图所示：
超过100ms的延时显然是有一定危险在的。
其他商家的方案，延时在35ms以上，距离差在1.16m以上，如图所示：
基于高云GW5AT-LV138 FPGA的CMS方案能够将延时降低到20ms以下，距离差能缩小到0.66m以内,显著提供高了驾驶安全性:
高云合作方案商自研ISP，通过算法优化，有效降低系统延时。
总延时的理论计算公式：
总延时=摄像头延时+自研系统ISP延时+显示屏延时
摄像头和显示屏延时是固定值，无法改变。方案核心优势在于自研全并行异构ISP和像质增强 IP，能把信号处理延时降低到1ms，从而降低总延时。此方案可以确保20毫秒以下的超低延时，确保用户能够在最短时间内获得实时信息来及时判断。无论是急刹车还是快速变道，都能在瞬间获得清晰的后方图像，为安全保驾护航。
基于FPGA的CMS方案优势
CMS系统示意图如下：
除了在降低延时方面的优秀表现之外，此方案ISP算法在去雨去雾、夜视增强、强光抑制等方面同样出色，确保驾驶员在各种恶劣环境下的驾驶安全。
雨雾天气路测演示
方案优势总结
1. 超低系统延时与实时性保障：系统延时的长短是评估CMS效果的核心指标之一，直接关系到行车安全。过高的延时会导致显示屏上的画面与真实世界场景存在可感知的滞后，在高速行驶或紧急变道等场景下可能带来安全隐患。本方案利用FPGA的并行处理架构，实现了从图像采集、处理到显示的全链路超低延时，确保画面与真实世界近乎同步，为驾驶员提供即时、可靠的视觉反馈。 2. 卓越的图像质量与可靠性：优异的图像显示效果，无论清晰度、色彩还原度、宽动态范围（WDR）以及强光抑制/弱光增强、去雨去雾效果，此方案都表现出色。高云GW5AT-LV138 FPGA提供了充足的逻辑资源、DSP资源，RAM资源，并集成高带宽的接口，能够承载各类复杂的图像处理算法。同时AEC-Q100认证的通过，可以确保芯片在复杂环境及宽温范围内的稳定运行。 3. 高度的灵活性与定制化：基于FPGA的方案具备强大的可编程特性，能够快速适配不同车型的摄像头传感器、显示屏规格。并提供足够的灵活性支持功能的扩展，如盲区监测提示BSD、画面拼接、特殊图像增强算法等、结合AI的行人识别告警、障碍物告警等，为客户提供高度定制化的解决方案。 4. 国产化方案与成本优势：方案实现了核心芯片国产化，有助于客户优化供应链，降低对特定供应商的依赖。高云半导体与其合作方案商的紧密合作，确保了从硬件到软件、到算法的全方位技术支持与服务，为客户提供一站式的完整解决方案，加速产品上市进程。 未来，高云半导体将继续深化与战略伙伴的关系，共同探索更多的在汽车市场基于FPGA平台的应用解决方案，推动国产核心芯片在汽车电子领域的创新与应用，为全球汽车产业的智能化变革贡献中国力量。 文章来源：高云半导体