PS模块通过axi_bram模块，可以使用AXI接口读写PL内的Block RAM，实现PS与PL之间的数据互联。axi_bram需要与Block Memory Generator模块共同使用，axi_bram将PS的AXI操作转化为bram的控制接口时序。建立Vivado工程，并且添加Zynq模块，AXI BRAM Controller模块，Block Memory Generator模块，Utility Vector Logic模块和ILA模块。
前两篇我们学习了TCP的发送，本文学习如何处理接收数据。本文使用TCP设计一个echo服务器，开发板将来自所有IP地址和端口的数据原路发送回去，功能和本系列第15篇的UDP echo服务器相同。本文实例与SDK提供的“lwip echo server”例程相比要简化许多，没有使用DHCP协议。本文主要是学习TCP的接收回调，DHCP的内容会在后面专门讲述。
软件：Vivado2017.4 板卡：Ego1 型号：xc7a35tcsg324-1
AXI GPIO模块将PL端连接的GPIO信号通过AXI接口与PS模块连接，PS通过AXI接口的地址映射对PL端的GPIO信号进行读写等控制。与EMIO可以实现相同的功能，区别主要在于EMIO对于少数GPIO接口进行单独的控制，而AXI GPIO可以对多个GPIO接口合并成的总线进行整体读写控制。
上文介绍了用TCP发送“Hello World”的实例，工作在client模式下。本文实现同样的功能，但让TCP工作在server模式下。把开发板当作服务器，远程主机为客服端访问服务器，实现被动连接。TCP client和TCP server在lwIP中的连接流程和区别可参考本系列前面与lwIP相关的文章
一、IP封装：1、打开Vivado，点击Create Project。2、点击Next，在Project name中输入我们的项目名称：74LS00。3、点击Next，默认勾选Do not specify…4、点击Next，核对信息，然后点击Finish。5、在空白工程中，左侧Flow Navigator中，选择PROJECT MANAGER下的Add Source。
这里引用的u-boot，kernel，busybox版本分别是：
u-boot ： U-Boot 2017.01
kernel ： 4.9.0-xilinx-v2017.4
busybox ： BusyBox v1.24.1
根据Zynq MPSOC的设计，EMIO占用GPIO BANK3至5的全部32位，对应GPIO的序号78至174，共96个EMIO但是在PS模块中引出的PL中断会默认占用高序号值的EMIO，如本实验中PS模块的pl_resetn0复位信号占用了序号174的EMIO
TCP的工作机制比UDP要复杂的多。本文介绍用TCP发送“Hello World”的实例，讨论程序设计中几个关键的问题。本文撰写思路假设您已经阅读了本系列前几篇与lwIP、UDP相关的文章，重复性语言不过多描述。本文TCP工作在client模式。TCP内容较多，后面的文章会逐步深入介绍
bram的由很多latches和寄存器构成的bram块构成，通过Mux数据选择器，将数据送入输出寄存器，最终输出。由此图可知，bram的reset仅仅对输出寄存器重置，而不会重置内部存储数据