作者：Nicholas，来源：易灵思官微
RISC-V（Reduced Instruction Set Computing-V）是一个开源指令集架构（ISA），它的设计目标是提供一个简洁、可扩展且高效的指令集，适用于各种应用场景，从低功耗设备到高性能计算。易灵思提供完整的RISC-V 解决方案，致力于让开发者和硬件设计人员可以根据需要自定义和扩展指令集，且无需担心专有技术的限制。
RISC-V的特点：
简洁高效：RISC-V采用精简的指令集，使得每条指令的执行时间更短，提高了处理器的性能。 模块化设计：RISC-V支持通过扩展来增强处理器功能，比如加速浮点运算、增加原子操作指令等。 开源免费：RISC-V的开源性质允许任何人使用、修改和扩展指令集，降低了硬件开发的成本。 可定制性强：用户可以根据实际应用需求，添加或删除指令、修改处理器架构。
易灵思提供的RISC-V IP支持用户自定义指令。众所周知，自定义指令不仅能够提升特定算法的执行效率，尤其是在涉及到计算密集型或硬件加速任务时，尤其重要。例如，在数字信号处理（DSP）、图像处理或加密解密等应用中，自定义指令能够显著提高处理速度，并降低处理延迟。通过使用易灵思的Sapphire RISC-V SoC IP核，开发者可以灵活配置和生成支持自定义指令的系统设计，充分利用FPGA硬件资源进行定制化加速。这样的设计不仅满足了高性能计算的需求，也降低了开发复杂度和硬件成本。
本次讲给大家介绍易灵思RISCV的自定义指令：
在Sapphire RISC-V SoC中，支持用户定义的自定义指令，这使得开发者能够加速特定的计算任务。自定义指令接口支持R型指令格式，并通过两个寄存器（rs1 和 rs2）向自定义硬件逻辑传输数据。用户可以定义最多1024个ID，每个ID对应一个特定的功能。
接下来我们先看一下R指令的格式：
上图是RISC-V手册中的基础的指令，我们需要重点看一下R指令格式，其中bit6:0是opcode，bit11:7是rd——作为输出,bit14:12是function3，bit19:15是rs1,bit24:20是rs2，bit31:25是function7。
其中function3和function7共10bit，因此支持1024个功能ID。
自定义指令的使用方法：
RISCV DIE中定义指令：用户可以通过定义一个特定的功能ID来指定指令的行为。
FPGA测处理 对应的接口信号：
cmd_valid：指令是否有效，表明指令数据已经准备好。
cmd_ready：表示硬件逻辑是否准备好接收指令。
function_id：指定自定义指令的功能ID，用于标识不同的自定义操作。
inputs_0 和 inputs_1：分别对应传递到自定义硬件逻辑的两个输入寄存器 rs1 和 rs2。
rsp_valid：指示自定义指令的处理结果是否有效。
rsp_ready：表示处理器是否准备好接收结果。
outputs_0：存储自定义指令的处理结果，通常会返回到处理器寄存器中。
用户自定义指令的时序图：
其中function_id是R指令的function7和function3，{ function7, function3}。
用户可以根据function_id和接收到的input0和input_1处理自己的逻辑，比如矩阵加速运算等。
那么在RISC-V开发中如何撰写自己的代码呢？其实在生成RISCV的参考例子中，我们可以看到有一个用户自定义命令的demo(customInstructionDemo)，在这个例子中我们可以看到如下的代码：
其中tea_l和tea_u传入rs1和rs2的寄存器的值，也就是对应时序图中的input_0和input_1，CUSTOM0保持不变，其实等于0x0B，而第二个和第三个参数对应的是function3和function7，对应的是时序图中的function_id信号，另外我们观察这个宏定义，有句话：[rd] "=r" (__v) , 表示将汇编语句的结果输出到一个名为__v的变量中，这个变量通过"=r"指定为一个通用寄存器（r）。rd是目标寄存器，通常是结果存储的地方。也就是接收将时序图中的outputs_0信号，然后返回给C语言程序处理。
Demo采用一个加密算法，分别通过RISC-V计算和FPGA测的逻辑计算进行对比，其结果表明拥有36倍的加速性能：
自定义指令可以显著提高特定算法的处理效率，尤其是在涉及到频繁运算或者特定硬件加速的任务中，比如数字信号处理（DSP）、图像处理或加密解密等。相信通过使用易灵思的Efinity软件，开发者可以配置和生成支持自定义指令的Sapphire SoC设计，进一步增强系统的功能与性能，加快您的设计。
随着易灵思提供的Efinity开发平台和RISC-V架构的强大支持，开发者能够在不依赖专有技术的前提下，根据具体应用需求快速实现硬件加速方案。这种高度可定制性使得RISC-V架构在面向未来的计算密集型应用中，具有巨大的潜力和竞争优势。通过自定义指令的灵活应用，开发者能够在实现高性能和低功耗的同时，进一步提升系统的整体效率和可靠性。
因此，无论是在高效的硬件加速应用中，还是在需要快速响应和高吞吐量的实时系统中，易灵思的RISC-V IP核与自定义指令的结合，提供了一个理想的解决方案，助力开发者在更短的时间内实现创新，推动技术的快速发展。
文章来源：易灵思