FPGA挂载SATA SSD需要SATA IP，IP报价动辄十几W，开源的IP也有，但都是基于V6或者V5等老器件的。现在好了，NVME SSD大行其道，而且不需要IP，可以说为广大爱好者带来的福音

私有定时器属于PS部分，定时器可以帮我们计数、计时，有效的控制模块的时序。这一次实验我们认识定时器并使用定时器产生中断。

CPU的私有中断(PPI)，5个：全局定时器， 私有看门狗定时器， 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。

它们的触发类型都是固定不变的， 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向， 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1 寄存器内反映的他们是低电平触发，但是 PS-PL 接口中为高电平触发。

CPU的私有定时器：每个CPU都有自己的私有定时器：

私有定时器的工作频率是CPU的一半（频率仅供参考，主要看频率分配比率）：

System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用

Zynq系列FPGA分为PS部分和PL部分。

PL: 可编程逻辑 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。

PS: 处理系统 （Processing System) , 就是与FPGA无关的ARM的SOC的部分，实质是直接操作arm9内核的处理器。

这次先是最简单地在PL部分编写一个流水灯实验的代码。

使用的开发环境是vivado 2016.4。

1、新建工程，Create New Project。

2、next。

3、选择工程目录，和输入工程名字。