Zynq® UltraScale+™ MPSoC（多处理器系统芯片）是赛灵思（Xilinx）推出的一款集成了处理器系统和可编程逻辑的器件。这一系列芯片采用 UltraScale+ 架构，结合 ARM 处理器和可编程逻辑，为嵌入式系统提供了灵活性和高性能。
Zynq UltraScale+ MPSoC 适用于嵌入式系统设计，特别是对于需要高度定制和硬件加速的应用。它为设计人员提供了处理器和 FPGA 的集成解决方案，以满足各种复杂系统的需求。
为了使相关传输被CCI监听，需要设置寄存器lpd_apu的最低两位为1，而且必须在A53处于复位态时设置。我们利用MPSoC BootROM在加载时设置寄存器lpd_apu。
为了用MPSoC BootROM在加载时设置寄存器lpd_apu，需要准备寄存器初始化文件，并且使用寄存器初始化文件创建启动文件boot.bin
近期有大量面向软件定义无线电 (SDR) 应用设计的新型 RF 采样数据转换器被开发出来，但是传统数据转换器使用的参数不能完整地特征化 RF 采样转换器。白皮书将一并介绍传统数据转换器和新型 RF 采样数据转换器的规格，同时提出适用于 RF 采样转换器的参数。
ZCU104 评估套件可帮助设计人员为监控、高级驾驶员辅助系统 (ADAS)、机器视觉、增强实境 (AR)、无人机和医学成像等嵌入式视觉应用快速启动设计。该套件采用带视频编解码器的 Zynq® UltraScale+™ MPSoC EV 器件，支持嵌入式视觉使用案例的许多常见外设及接口。
米尔近期隆重推出首款Zynq UltraScale+ MPSoC平台核心板(及开发板)：MYC-CZU3EG。其搭载的XILINX新一代Zynq处理器（具体型号XCZU3EG-1SFVC784,未来可选用XCZU2CG,XCZU3CG.XCZU4EV,XCZU5EV）, 采用16纳米制程，相比Znyq7000系列每瓦性能提升5倍
ZCU102 评估套件可帮助设计人员快速启动面向汽车、工业、视频以及通信应用的设计。该套件具有基于 Xilinx 16nm FinFET+ 可编程逻辑架构的 Zynq UltraScale+™ MPSoC 器件，拥有四核 ARM® Cortex-A53、双核 Cortex-R5 实时处理器以及 Mali-400 MP2 图像处理单元。ZCU102 支持所有可实现各种应用开发的主要外设及接口。
Ultra96™ 是一款基于 Arm 技术的赛灵思 Zynq UltraScale+™ MPSoC 开发板，符合 Linaro 96Boards 规范。96Board 是开放平台规范，为开发平台定义了一个标准电路板布局，可供软件应用程序、硬件设备、内核和其他系统软件开发人员使用
连载[第三篇]讲过，要设计一块接口板和Xilinx官方开发板ZCU104对接来做验证。接口板有两块，分别是相机板和扩展板，相机板搭载Sony IMX172/117传感器；接口板包括FMC插座、万兆以太网SFP+接口、千兆以太网PHY接口和若干引出的IO（可用作MIPI DSI、LVDS显示屏）等
做事情讲究个“谋定而后动”，做研发尤其如此，准备工作一定要做得充分了，需求一定要理解明确了，方可开始吭哧吭哧继续往下干。楼主先准备以ZCU104为平台，实现一个视频处理和传输系统，算是熟悉ZYNQ UltraScale+ MPSoC器件。
修改Xilinx的定时器裸核应用程序(baremetal, standalone)例子xttcps_intr_example.c，可以测量中断响应延迟。然后在单板上运行，以及在XEN的虚拟机上运行，可以分别测量这两种情况下的中断响应延迟。
多参数患者监护仪主要用于患者床边、重症监护病房、急症监护病房以及医院或临床环境下的急诊室。这些设备可收集并报告心电图或脑电图等连续变量以及体温和血压等采样变量。这类患者监护仪具有显示信息、发送警报情况通知工作人员、收集和分发放射学数据以及监控各种生命维持系统等功能