Zynq® UltraScale+™ MPSoC（多处理器系统芯片）是赛灵思（Xilinx）推出的一款集成了处理器系统和可编程逻辑的器件。这一系列芯片采用 UltraScale+ 架构，结合 ARM 处理器和可编程逻辑，为嵌入式系统提供了灵活性和高性能。
Zynq UltraScale+ MPSoC 适用于嵌入式系统设计，特别是对于需要高度定制和硬件加速的应用。它为设计人员提供了处理器和 FPGA 的集成解决方案，以满足各种复杂系统的需求。
ZCU102 评估套件可帮助设计人员快速启动面向汽车、工业、视频以及通信应用的设计。该套件具有基于 Xilinx 16nm FinFET+ 可编程逻辑架构的 Zynq UltraScale+™ MPSoC 器件，拥有四核 ARM® Cortex-A53、双核 Cortex-R5 实时处理器以及 Mali-400 MP2 图像处理单元。ZCU102 支持所有可实现各种应用开发的主要外设及接口。
Ultra96™ 是一款基于 Arm 技术的赛灵思 Zynq UltraScale+™ MPSoC 开发板，符合 Linaro 96Boards 规范。96Board 是开放平台规范，为开发平台定义了一个标准电路板布局，可供软件应用程序、硬件设备、内核和其他系统软件开发人员使用
连载[第三篇]讲过，要设计一块接口板和Xilinx官方开发板ZCU104对接来做验证。接口板有两块，分别是相机板和扩展板，相机板搭载Sony IMX172/117传感器；接口板包括FMC插座、万兆以太网SFP+接口、千兆以太网PHY接口和若干引出的IO（可用作MIPI DSI、LVDS显示屏）等
做事情讲究个“谋定而后动”，做研发尤其如此，准备工作一定要做得充分了，需求一定要理解明确了，方可开始吭哧吭哧继续往下干。楼主先准备以ZCU104为平台，实现一个视频处理和传输系统，算是熟悉ZYNQ UltraScale+ MPSoC器件。
修改Xilinx的定时器裸核应用程序(baremetal, standalone)例子xttcps_intr_example.c，可以测量中断响应延迟。然后在单板上运行，以及在XEN的虚拟机上运行，可以分别测量这两种情况下的中断响应延迟。
多参数患者监护仪主要用于患者床边、重症监护病房、急症监护病房以及医院或临床环境下的急诊室。这些设备可收集并报告心电图或脑电图等连续变量以及体温和血压等采样变量。这类患者监护仪具有显示信息、发送警报情况通知工作人员、收集和分发放射学数据以及监控各种生命维持系统等功能
机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法，其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台，显著缩短上市时间、缩小外形，降低总体拥有成本
AED 可视为心电图 (ECG)，或多参数患者监护仪，也可提供挽救生命的治疗。ECG 可通过连接至人体特定位置的电极监控心脏信号。这些信号的振幅大约只有几毫伏，在有噪声的背景下很难辨别，但可用于准确确定一个人的 QRS 综合波。QRS 综合波通常被医生用来诊断多种心脏疾病，比如心律失常、甚至心房颤动或心室颤动等。
ZCU102 评估套件可帮助设计人员快速启动面向汽车、工业、视频以及通信应用的设计。该套件具有基于 Xilinx 16nm FinFET+ 可编程逻辑架构的 Zynq UltraScale+™ MPSoC 器件，拥有四核 ARM® Cortex-A53、双核 Cortex-R5 实时处理器以及 Mali-400 MP2 图像处理单元
UBIFS是更强壮的FLash文件系统。很多嵌入式系统都使用了UBIFS。Xilinx PetaLinux 2018.2也支持UBIFS。只需要在Linux/U-Boot里添加相关配置选项，就能为QSPI Flash创建UBIFS。