技术

该项目将借助 KV260 上的 PYNQ -DPU 覆盖，从而能够使我们在 LiDAR 点云上进行 3D 对象检测比以往任何时候都更加高效！

这个简单的Demo是介绍如何用ChipScopy创建并运行link sweep。

从2020.2开始，XRT提供了新的Native API，以区别行业标准OpenCL API的，在FPGA加速应用上，两者都是可以使用的。

在ROS机器人框架下设计了一套基于视觉信息和神经网络的小车自动驾驶程序，并部署在KV260平台上。

Zynq UltraScale+ MPSoC EV系列含有大量的视频输入接口，接入的视频流经过PL侧的逻辑处理后，通过USB3.0实现UVC输出各种高分辨率、高帧率、特殊格式的视频流

Xilinx FPGA支持多种程序文件格式，如.bit/.bin/.rbt/.isc，最常用的为.bit格式，一般用于调试时下载到FPGA片内RAM，掉电会丢失

在Zynq MPSoC的器件里，PS (Processing System )集成了三个看门狗，分别是CSU SWDT，LPD SWDT和FPD SWDT。CSU SWDT用于保护CSU与PMU及其相关连接。

当我们使用Verilog时，对于信号定义为reg型还是wire型比较混乱，那么今天我们就来讲一讲如何快速的进行信号定义。

我准备在 PYNQ 中创建一个 MIPI 成像平台，我们可以借此使用它来探索 Vitis 视觉库。

基于vivado2020.1和zcu102开发板(rev1.1)开发项目，工程涉及DDR4（MIG）和PL端多个读写接口交互的问题，通过AXI interconnect进行互联和仲裁（采用默认配置）。

6 月 19 日，CVPR 2022 即将举行。在今年的会议上，来自北京的 AMD AI 研发团队再次入选两篇论文——《动态稀疏 R-CNN》和《用于细粒度视觉分类和目标重识别的双重交叉注意力学习》

光学器件、图像传感器和接口有多种选择，以适应许多应用。今天，我们将解决您在构建嵌入式视觉系统时必须做出的最关键选择之一：选择合适的接口。

DisplayPort是由美国视频电子协会在2006年5月提出的一种新型的数字显示接口规范，主要用于在源端Source和设备端Sink之间传输视频、音频、USB以及其它格式的数据信息。

PCIe 仿真需要Endpoint 模型和Root Port 模型协同工作。用户一般可以采用购买BFM/VIP 来模拟对端模型也可以自己设计对端模型

在工业应用中传输信息可能具有挑战性。在这个项目中，让我们看看我们如何使用 FPGA 和 RS485 做到这一点。

考虑到很多客户对于FPGA的基础知识掌握不够扎实，也不是每个客户的悟性都非常高，所以准备在原来的FPGA基础入门10个课时基础上再增加一些demo，给大家FPGA学习使用。

Xilinx系列FPGA，包含两种RAM：Block RAM和分布式RAM（Distributed RAM），他们的区别在于，Block RAM是内嵌专用的RAM，而Distributed RAM需要消耗珍贵的逻辑资源组成。

在今年的FCCM会议上，德国TU Darmstadt和Reutlingen University联合发表了一篇CCIX相关的文章，该文章使用CCIX作为FPGA与Host之间的接口，并详细评估了CCIX与PCIe之间的差异

使用XILINX源语来描述FIFO具有很多好处，可以通过XILINX VIVADO工具的Langguage Templates查看源语定义。

在本文中，我们将首先对基于AI 的双目立体匹配算法进行介绍，接着会对本方案中使用的 Xilinx Vitis AI Tools 和 Xilinx Vitis Flow 开发流程进行介绍。