Zynq® UltraScale+™ MPSoC（多处理器系统芯片）是赛灵思（Xilinx）推出的一款集成了处理器系统和可编程逻辑的器件。这一系列芯片采用 UltraScale+ 架构，结合 ARM 处理器和可编程逻辑，为嵌入式系统提供了灵活性和高性能。
Zynq UltraScale+ MPSoC 适用于嵌入式系统设计，特别是对于需要高度定制和硬件加速的应用。它为设计人员提供了处理器和 FPGA 的集成解决方案，以满足各种复杂系统的需求。
近日GTIC 2021嵌入式AI创新峰会在北京圆满收官！作为下午场唯一家硬件平台厂商代表，赛灵思公司的软件和解决方案市场部高级经理刘珊珊带来了以《MPSoC平台加速工业视觉应用创新》为题的深入分享。
瑞苏盈科(Enclustra)的仙女座XZU90是仙女座（Andromeda）系列的第一款核心板，针对高端应用进行了模块化和优化设计，支持高达6个Samtec ADM6-60高速连接器，提供高达686个用户IO。
我们常说“大道至简”，因为往往用词越多，想法就越具体、越琐碎，所以当我们在开发 Kria™ SOM (System-on-Module，系统模块) 时，就大胆提出了“无需 FPGA 设计也可尽享赛灵思技术优势”这一概念。
在Xilinx的ZCU102和ZCU106单板设计中，使用了管脚PS_MODE1作为外部USB Phy的复位信号。在MPSoC的文档ug1085和ug1087中，关于PS_MODE1的信息比较少。下面是更详细的描述。
XBERT是一个API和设计工具集，用于使用设备的配置路径零成本访问Xilinx体系结构上的片上SRAM块。XBERT API是高级别的，允许开发人员根据应用程序源代码中的逻辑内存指定类似DMA的内存内容数据传输，因此基本上适用于任何针对Xilinx设备的设计。应用程序开发人员可以广泛地访问XBERT，它隐藏了物理映射和比特流编码的底层细节。
魔视智能展示了最新一代遥控泊车（RPA）软硬件一体系统解决方案。该方案采用赛灵思Zu2作为主芯片，能够接4路环视摄像头、12路超声波传感器，遵循ISO26262功能安全开发，符合车规要求。本系统集成了多个神经网络，充分利用芯片优势，解决用户在泊车中的痛点，保证了系统安全可靠。
在PYNQ RFSoCWorkshop之后，Xilinx再次推出DSP-PYNQ，与之前只发布了基于RFSoC2x2开发套件的overlay和notebooks不同，本次发布的工程增加了对ZCU111和Ultra96的支持。
OpenAMP framework支持standalone和linux环境下加载RPU的程序，但是没有u-boot下面的支持。U-boot下可以把rpu app binary加载到memory，然后用“cpu”命令启动rpu app。这个流程不是官方支持的方法，所以不在支持范围内，这里只做可行性探讨。下面是简单测试过可行的方法。
AnDAPT电源解决方案加速对包括工业、电机控制、可编程逻辑控制、物联网（IoT）、医疗、网络和数据中心设备在内的一系列工业和计算应用的供电技术开发。这些即用型参考设计提供了简单可靠的解决方案，在满足所有相关复杂性要求的同时，为整个Xilinx Zynq系列的FPGA/SoC供电。
MPSoC的DDR控制器的数据通道上集成了 AXI performance monitors (APM)。具体情况，可以参考Xilinx UG1085 (v2.2)中Chapter 15的“Figure 15‐1: PS Interconnect”或者Figure 17-1。