Zynq® UltraScale+™ MPSoC（多处理器系统芯片）是赛灵思（Xilinx）推出的一款集成了处理器系统和可编程逻辑的器件。这一系列芯片采用 UltraScale+ 架构，结合 ARM 处理器和可编程逻辑，为嵌入式系统提供了灵活性和高性能。
Zynq UltraScale+ MPSoC 适用于嵌入式系统设计，特别是对于需要高度定制和硬件加速的应用。它为设计人员提供了处理器和 FPGA 的集成解决方案，以满足各种复杂系统的需求。
前面讲过如何用的是PS端的EMIO点亮PL端LED灯，但是并没有与PL端产生交互。本章介绍另外一种控制方法，在ZYNQ当中可以使用AXI GPIO，通过AXI总线控制PL端的LED灯。同时也介绍了PL端按键的使用。
如果想用PS点亮PL的LED灯，该如何做呢？一是可以通过EMIO控制PL端LED灯，二是通过AXI GPIO的IP实现控制。本章介绍如何使用EMIO控制PL端LED灯的亮灭。同时也介绍了，利用EMIO连接PL端按键控制PL端LED灯。
该设计示例演示了如何使用二进制神经网络 (BNN) 加速软件实现的神经网络及可编程逻辑。该演示显示，与纯 CPU 相比，基于 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 的电路板可将图像分类速度提高 6000 (Ultra96) 到 8000 倍 (ZCU102)。用户可通过图形用户界面查看指标、图像和分类结果。
本章介绍system monitors的使用，用于监测芯片的电压、温度值等，也可以通过PL端的ADC引脚作为外部信号的采集。
在实际工作中，会遇到产品升级问题，如果按照程序烧录的方式，可能需要打开产品的外壳，这无疑。本章介绍一种通过网络远程更新FLASH程序的方法，包含UDP和TCP两种方法。
开发板有两路千兆以太网，通过RGMII接口连接，本实验演示如何使用Vitis自带的LWIP模板进行PS端千兆以太网TCP通信。
本章介绍使用FatFs文件系统模块读取SD卡的BMP图片，并通过DP显示。
本章介绍PS端DisplayPort的使用。Vivado工程仍然基于“ps_hello”
PS端I2C的使用
在前面的实验中，大家或多或少会发现有打印信息的情况，主要是调用”xil_printf”或”printf”，但是通过什么打印信息呢？我们还记得打印信息之前设置了串口，是的，确实是串口，但这些函数是如何调用串口呢？其实我们可以在”xil_printf”函数定义中看到，注意outbyte函数就是调用UART打印的