FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它具有灵活性和可重配置性，可以根据特定应用的需求在现场进行编程和配置。与固定功能的ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）相比，FPGA允许用户根据需要定制逻辑功能和连接，从而实现各种不同的数字电路设计。
理解一个IP的用法，最好的办法就是打开官方的Example Design。 所以本文首先介绍Example Design，然后再替换成我们自己的收发测试模块，对比印证学习，差不多就能勉强把GTX给玩起来了。
复位与初始化部分其实还挺复杂，还好GTX已经帮我们做好了，不想麻烦的直接跳到文末看结论~~~不过了解下也挺有意思的~~
在实际应用中有很多FPGA板卡离工程师是有一定的距离，导致升级FPGA的mcs文件需要到现场，这样不方便也浪费时间。为此我们实现了基于通用网络传输方式来做远程升级的方案。
本方案利用 HLS 功能创建图像处理解决方案，在可编程逻辑中实现边缘检测 (Sobel)。
一个工程师有关FPGA项目的9个感言
本文从ROS 2机器人专家的视角提出建议，即全面考虑ROS 2的硬件加速。这一视角能体现：优化流程中、流程内、网络内(含底层)的ROS 2运算图交互；以及加速ROS上运行的应用。
发动机管理几乎从未被认为是获得更好燃油经济性的一种方式。但在燃油价格不断上涨的今天，可以非常有效地使用电子技术来提高燃油经济性。
采用FPGA的CARRY4进位单元，每个CARRY4的COUT连接到下一个CARRY4的CIN，这样级联起来，形成延时链；每个COUT做为抽头输出到触发器，通过本地时钟进行数据采样
在我之前写的FPGA时序约束教程中，有一篇中讲到了虚拟时钟，但文中对虚拟时钟的应用介绍的还不够详细，因此这里我们再对虚拟时钟做一个更加细致的介绍。
对于7系列FPGA，需要对GT的这两个时钟手工约束：对于UltraScale FPGA，只需对GT的输入时钟约束即可，Vivado会自动对这两个时钟约束。