技术

ZYNQ内部的总体框架如所示，PS中包含2个ARM Cortex-9的内核，一些基本的外设扩展口以及Memory接口。PS和PL的相互通信通过两个通路完成，分别是GP（General Purpose）Ports和HP（High Performance）Ports。GP Ports包含2个Master接口和2个Slave接口，符合标准的AXI协议数据位宽是32bit。HP Ports包含4个接口，全部是PL作为Master

本篇从hello world开始，简要介绍驱动的基本结构，然后再进一步介绍LED硬件的搭建，以及驱动的编写，设备树的修改。让大家对linux驱动有一个基本的认识。

在数字设计中，时钟代表从寄存器（register）到寄存器可靠传输数据的时间基准。Xilinx Vivado集成设计环境(IDE)时序引擎使用ClocK特征计算时序路径要求，并通过松弛计算报告设计时序裕度（Slack）。

米尔科技推出的MYD-CZU3EG开发套件搭载的就是UltraScale+ MPSoC平台器件 — XCZU3EG，它集成了四核Cortex™-A53 处理器，双核 Cortex™-R5 实时处理单元以及Mali-400 MP2 图形处理单元及 16nm FinFET+ 可编程逻辑相结合的异构处理系统，具有高性能，低功耗，高扩展等特性，除了这款异构SOC之外，板子还搭载了丰富的接口和完善的开发资料

锁存器（latch）是电平触发的存储单元，数据存储的动作取决于输入时钟（或者使能）信号的电平值，仅当锁存器处于使能状态时，输出才会随着数据输入发生变化。简单地说，锁存器有两个输入，一个是有效信号EN，一个是输入数据信号DATA_IN，有一个输出Q，它的功能就是在EN有效的时候把DATA_IN的值传给Q，也就是锁存的过程。

本文介绍稀疏LSTM的硬件架构，一种是细粒度稀疏化，权重参数分布随机，另外一种是bank-balance稀疏化。

本文首先介绍深度学习中的YOLOv2-Tiny目标检测算法，然后设计对应的硬件加速器，并且就加速器中各模块的处理时延进行简单建模，给出卷积模块的详细设计，最后，在Xilinx公司的Zedboard开发板上进行评估。

FPGA 是一堆晶体管，你可以把它们连接(wire up)起来做出任何你想要的电路。它就像一个纳米级面包板。使用 FPGA 就像芯片流片，但是你只需要买这一张芯片就可以搭建不一样的设计，作为交换，你需要付出一些效率上的代价

VCU 模块在PL侧，一共有五个AXI接口，它们分别是两个 Encoder AXI，两个 Decoder AXI， 和一个 MCU AXI。两个 Encoder／Decoder 的 AXI 接口必须都连接到 MPSoC PS，即使只用一路编码，或者一路解码

Zynq器件将arm和FPGA结合，利用了两者各自的优势，arm可以实现灵活的控制，而FPGA部分可以实现算法加速，这大大扩展了zynq的应用。比如深度学习加速，图像处理等等。PL侧表示FPGA的逻辑部分，PS侧为arm端以及一些AXI接口控制部分，二者实际上通过AXI接口实现通信和互联