judy的博客

在2019年，企业将利用工业制造领域的进步技术，并采取更大胆的措施来提高增长和运营效率。以下是2019年工业物联网的主要趋势和预测。

前3篇咱们介绍了 SelectIO 逻辑资源，本篇咱们就聊一聊与SelectIO 逻辑资源水乳交融、相得益彰的另一个概念——IO_FIFO。1个IO_FIFO包括1个IN_FIFO 和1个OUT_FIFO，它是7系列FPGA新设计的IO专用FIFO，主要用于IOLOGIC（例如ISERDES、IDDR、OSERDES或ODDR）逻辑功能的扩展。

RAW API（有时称作native API）是一种事件驱动型的API，在没有操作系统的情况下使用。核心栈通过这个API完成不同协议间的交互。RAW API支持多种协议，下面介绍如何对TCP和UDP进行编程。在Xilinx平台中使用lwIP的RAW API，部分细节会有所不同，但大部分函数用法都一样。

本篇咱们来聊一聊高级的IO逻辑资源。所谓ISERDESE2模块，即Input serial-to-parallel converters。该模块的作用就是实现高速源同步输入数据的串并转换。所谓OSERDESE2模块，即output parallel-to-serial converters。该模块的作用就是实现高速源同步输出数据的并串转换。

上篇咱们简单的说了I/O的电气特性，本篇咱们接着介绍I/O逻辑资源，先贴上两张图。图1为HPBANK的I/O模块，图2为HRBANK的I/O模块，两者区别在于后者无ODELAYE模块。

每个Cortex-A9处理器都有私有的32位定时器和32位看门狗定时器。这两种定时器都是32位的计数器，计数到0时产生中断；带有8位的预分频器，能够更好地控制中断周期；可配置为单次重载或自动重载模式；可配置初始值。它们的工作时钟固定为CPU频率的1/2（CPU_3x2x）

该项目用2018.2版Vivado, SDSoC, Petalinux搭建，只适用于2018.2版本！
搭建环境：
Windows10: Vivado2018.2, SDSoC2018.2(也可以在Ubuntu16.04完成)
Ubuntu16.04: Petalinux2018.2
PYNQ-Z1/Z2, v2.1 img

说起xilinx的FPGA时钟结构，7系列FPGA的时钟结构和前面几个系列的时钟结构有了很大的区别，7系列的时钟结构如图1所示，理解了这张图，咱们就对7系列的FPGA时钟结构了如指掌，下面咱们就聊聊这张图

双核Zynq中共有20个PL到PS的中断。IRQF[15:0]是16个共享外设中断（SPI），可配选择上升沿触发或高电平触发，中断号为61-68和84-91。另外还有4个私有外设中断（PPI）IRQF2P[19:16]，每个CPU都有一个来自PL的FIQ（快速中断）和IRQ，其中断敏感类型固定。

赛灵思公司的7系列FPGA根据不同客户的应用需求，分为4个子系列，即Spartan7系列、Artix7系列、Kintex7系列以及Virtex7系列。和前几代FPGA产品不同的是，7系列FPGA采用的是统一的28nm设计架构，客户在不同子系列的使用方式上是统一的，消除了不同子系列切换使用带来的不便