Kria™ 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序，它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 作为软件开发工具包 (SDK)，并提出了一种以 ROS 2 为中心的开发方法，涵盖从计算图的创建到 Xilinx App Store 中的 ROS 2 覆盖工作区的商业化。

在过去，当软件工程师在CPU或者GPU上面进行开发时，需要改变或优化软件来适应硬件。但是随着近些年的人工智能，机器学习等科技的发展及普及，所有的软件开发者都在寻找一种让硬件适用软件的方式，由此提升程序开发的效率。同时也需要一个平台来适应各类开发人员的使用需求，这时候新的计算方式就应运而生了。

Zynq&ZU+ Mpsoc的以太网使用普遍，从功能大致分为2类应用：调试管理、数据传输。本文主要集中在PS端的Ethernet RGMII外接phy设计和调试，该部分客户用的最多也最容易出问题，希望通过本文对基于RGMII+phy的典型应用快速入门，解决问题。

近日，OpenPOWER 基金会执行董事 James Kulina 在印度知名高等学府印度理工学院鲁尔基分校（IIT Roorkee）与 OpenPOWER 及 IBM 联合举办的OpenPOWER 堆栈技术研讨会上，分享了OpenPOWER基金会的最新进展及未来发展方向。

在Vivado工程的调试中，xdc文件指定管脚后，我们偶尔会临时修改管脚位置，但之前的位置信息还想保留在xdc中，因此很多工程师就会选择将之前的管脚信息注释在修改位置的后面。比如下面的工程中，rxd_pin的位置本来是F25，我们需要临时改成E17，同时把F25注释到后面，表明这个位置之前是F25

不同芯片上使用的高速收发器也不同，而且同样是GTX，不同系列芯片上的速率也可能不同。比如7系列的FPGA，GTP最高可以达到6.6Gb/s，GTX最高12.5Gb/s，GTH最高13.1Gb/s，GTZ最高28.05Gb/s

本文描述了在Vivado IDE环境中使用MATLAB和Simulink的DSP附加组件。

按照在MPSoC上运行基于eglfs_kms的QT应用程序, 可以在MPSoC ZCU106单板的DP上基于eglfs_kms的运行QT应用程序。按照在VCUTRD 2020.1 里设置HDMI-TX显示QT界面, 可以在MPSoC ZCU106单板的HDMI-Tx上基于X11的运行QT应用程序。