文章是对官方文档Resource Manger部分的总结，写得不是很有条理，仅是自己对这部分学习认识的一个总结，希望对看到的人有所帮助。
QNX OS是微内核操作系统，其内核仅仅提供进程调度、进程通讯等服务。文件访问、设备驱动等服务都属于用户空间的任务，下图是QNX系统的架构图

除了内核外其它所有进程都属于用户空间，内核作为一个软件总线，将其它所有资源互相连接起来，这种结构看起来像一个团队而不是层次结构，几个相同等级的“player”通过内核相互协调完成任务。

总的来看，资源管理器就是一个在文件系统名称空间中注册了一个名称的进程。其它进程使用其路径来与资源管理器通信。

资源管理器通常用来向各种各样类型的设备提供接口，涉及到管理实际的硬件设备。在其它操作系统这个功能作用通常归为设备驱动。但在QNX系统中，资源管理器不像是设备驱动，它是从内核中剥离出来，看起来就像其它用户级程序一样。若我们需要针对自己的板卡驱动硬件，这个驱动程序的开发就是资源管理器的开发。

作者：Mculover666

在上一篇中提到，Pynq是为了降低开发人员的门槛，但是作为一个学习嵌入式开发的学生，当然要一步一个脚印打好基础，所以选择从Zynq入手学习，等跑起来Linux系统再运用Python开发也不迟，知其然也知其所以然，开发效率更高，所以接下来的几篇都是关于Zynq的，如果想直接玩Pynq可直接跳过，毫无影响。

1.Zynq的架构
在开始实验之前对Zynq芯片有一个基本的认识，如果想深入了解关于Zynq的理论部分，推荐参考The Zynq Book，有英文版和中文版，在此对于Zynq的理论浅尝辄止，不做深究，重点放在实验应用上。

Zynq中包含两大功能块：PS部分和PL部分。

上一节我们体验了一把PS和PL是怎样联合开发的，这种ARM和FPGA联合设计是ZYNQ的精华所在。这一节我们实现一个稍微复杂一点的功能——测量未知信号的频率，PS和PL通过AXI总线交互数据，实现我们希望的功能。

如何测量数字信号的频率

最简单的办法——在一段时间内计数

在我们设定的时间（Tpr） 内对被测信号的脉冲进行计数， 得Nx， Fx=Nx/Tpr。

Tpr 越大，测频精度越高。这种方法适合于高频信号，因为这里可能会有一个被测信号周期的误差，测量高频信号时误差小。

另一个变种——在一个周期内计数

在 被测信号一个周期内对基准时钟信号计数，得Nx， 基准时钟周期为T， 则Tx=T*Nx， Fx=1/Tx。
被测信号频率越低， 基准时钟频率越高，测量精度越高。因此这种方法适用于低频信号。

二者结合——多个周期同步计数

上一篇中提到了SLICEL和SLICEM都可用作ROM，后者还可以作为分布式RAM（Distribute RAM，DRAM）。本篇主要总结的是块状Memory（Block Memory），实际上就是FPGA内部独立于逻辑单元的专用存储器，更像是一种硬核。

1. 基本结构
如下图所示，一个Block Memory的大小为36KB（RAMB36E1），由两个独立的18KB BRAM（Block RAM，RAMB18E1）组成。因此一个36K的Block Memory可配置成4中情形：

为什么不能配置成两个18KB的FIFO呢？因为一个Block Momery中间有一个叫FIFO Logic的结构，它用于生成FIFO控制信号，包括读/写地址等，由于它只有1个且不能共享，所以最多只能配置一个FIFO。