技术

MPSoC的MAC支持1588。在Linux Kernel的配置项中使能CONFIG_MACB_USE_HWSTAMP，并在Linux rootfs添加Linux ptp/ethtool，就可以运行1588的软件命令ptp4l。

如果用户设计在可编程逻辑中明确强制使用数据 IMUX 寄存器，那么逻辑函数可能不正确。IMUX 寄存器旨在用于进行 Vivado 自动时序最优化。Vivado 设计工具会在时序最优化期间对 IMUX 寄存器进行相应管理，以避免发生此错误。

在测试MPSoC VCU的编解码时，经常需要使用NV12 YUV文件。YUV文件很大，所以经常依靠解压MP4等文件来产生NV12 YUV文件。 FFMpeg是一个强大的工具，可以用来从MP4文件生成NV12 YUV文件。

在 FPGA 设计进程中，时序收敛无疑是一项艰巨的任务。低估这项任务的复杂性常常导致工作规划面临无休止的压力。赛灵思提供了诸多工具，用于帮助缩短时序收敛所需时间，从而加速产品上市。本篇博文描述了一种方法，能够有效减少时序路径问题分析所需工作量

部分 ZynqUltraScale+MPSoC的可编程逻辑(PL)中包含最新的视频编码器/解码器。这种新型硬化编解码器能够访问来自PL 或PS的视频和音频流，以提供和/或存取达到软件算法50倍的压缩视频信息，从而节省宝贵的系统存储空间

MPSoC含有PS、PL；在PS和PL之间有大量接口和信号线，比如AXI、时钟、GPIO等。缺省情况下，PS和PL之间有接口和信号线被关闭。加载bit后，软件才会打开PS和PL之间的接口和信号线。比如在文件xfsbl_partition_load.c中，FSBL加载FPGA的bit后会执行下列操作，打开PS和PL之间的接口和信号线

处理器可使用等待事件 (wait for event, WFE) 或等待中断 (wait for interrupt, WFI) 机制来进入低功耗状态。仅当嵌入式跟踪宏单元 (Embedded Trace Macrocell, ETM) 耗尽 AMBA ATB 接口上的所有跟踪字节后，处理器才能进入低功耗状态。

MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。

JEDEC LPDDR4 规范 JESD209-4B 的最新发布版本引入了在每次写操作突发前后都将 DQS_c 驱动至高位并保持一段时间的要求（4.13 写操作和屏蔽写操作 DQS 控制信号（WDQS 控制信号）

Xilinx提供超低延时编解码方案，在ZCU106单板上可以验证。文档MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency XV20 提供了详细命令。缺省情况下，编码使用的是PS DDR。如果PS DDR已经被其它应用占用，也可以让编码使用的PL DDR。在VCU TRD 2020.2的例子zcu106_llp2_xv20基础上，做如下更改，可以实现使用PL DDR编码。