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自从 Vitis 发布后，Xilinx 在 Github 上持续开源了很多资源，方便开发者进行自己的设计，减少产品上市时间。所以本期文章我们来看下如何获取和使用 Github 上的开放资源。

上一章梳理了一遍TVM前端流程，前端完成了tensorflow算子到TVM算子的转换。这一章CNN网络中最普遍的卷积运算为例，看一下relay算子的表示

PL和PS的高效交互是zynq soc开发的重中之重，我们常常需要将PL端的大量数据实时送到PS端处理，或者将PS端处理结果实时送到PL端处理，常规我们会想到使用DMA的方式来进行，但是各种协议非常麻烦，灵活性也比较差，本节课程讲解如何直接通过AXI总线来读写PS端ddr的数据，这里面涉及到AXI4协议，vivado的FPGA调试等。

Free RTOS实时操作系统运行环境，这里不深入探讨Free RTOS的具体使用。本实验以FreeRTOS Hello World做举例，并实现两个LED灯以不同间隔持续闪烁。本实验基于 “PL端AXI GPIO的使用”工程，硬件环境不需要修改。

Xilinx官方为大家提供了很多IP核，在Vivado的IP Catalog中可以查看这些IP核，用户在构建自己的系统中，不可能只使用Xilinx官方的免费IP核，很多时候需要创建属于自己的用户IP核

前面讲过如何用的是PS端的EMIO点亮PL端LED灯，但是并没有与PL端产生交互。本章介绍另外一种控制方法，在ZYNQ当中可以使用AXI GPIO，通过AXI总线控制PL端的LED灯。同时也介绍了PL端按键的使用。

鉴于DNN 在研究和技术方面的巨大投资，很明显，DNN 作为首选解决方案的适用范围，将会继续迅速扩大。然而，在可预见的未来，许多应用将通过传统技术（包括其他形式的机器学习）或通过深度学习和传统算法的组合，来获得最好的解决方案。接下来，我们就一起了解一下，深度学习在机器视觉中的典型应用。

如果想用PS点亮PL的LED灯，该如何做呢？一是可以通过EMIO控制PL端LED灯，二是通过AXI GPIO的IP实现控制。本章介绍如何使用EMIO控制PL端LED灯的亮灭。同时也介绍了，利用EMIO连接PL端按键控制PL端LED灯。

FreeRTOS在 void vTaskStartScheduler( void )里调用 configSETUP_TICK_INTERRUPT()， 也就是void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )。void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )在文件portZynqUltrascale.c里实现

本章介绍system monitors的使用，用于监测芯片的电压、温度值等，也可以通过PL端的ADC引脚作为外部信号的采集。