技术

很多人对FPGA理解还停留在CPLD阶段，认为FPGA只是用来做一些逻辑接口或算法而已，那就大错特错了，如果你一直做FPGA的逻辑而又不是很精通，又或者做其它嵌入式（如单片机、ARM）开发可以看下这篇文章，或许对你有所帮助。

本文是该系列的第16篇。流水线（pipeline）是FPGA设计中经常提到的一种技巧，通过消耗更多的资源来提升系统的运行速度。本文将以FIR滤波器的设计为主题，详细介绍如何把一个设计“流水线化”，并进行时序分析体会流水线设计带来的好处。

作者：OpenSLee

1 背景知识

作者：德州仪器 Atul Patel

大家许多人可能都与“低语者”有过交谈—低语者是指说话声音超低几乎让人听不明白的人。与低语者交谈往往会导致沟通错误且混杂各种信号，这种场景在上世纪90年代知名情景喜剧《低语者》中体现得淋漓尽致。

FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。主要用于信号处理及各类高速模拟仿真。

CBR（Constant Bit Rate）是以恒定比特率方式进行编码，有Motion发生时，由于码率恒定，只能通过增大QP来减少码字大小，图像质量变差，当场景静止时，图像质量又变好，因此图像质量不稳定。这种算法优先考虑码率(带宽)。

一、TFTP协议简单介绍

1、定义

TFTP（Trivial File Transfer Protocol)：简单文件传输协议）。

TFTP是TCP/IP协议族中的一个用来在客户端与服务器之间进行简单文件传输的协议，传输不复杂、开销不大的文件。端口号固定为69。

ZYNQ简介

如何区分CPLD或FPGA和哪一个更适合自己？这是一个老生常谈的问题，尤其是学生和初学者。如果您也在这个问题上很迷茫，那么就请听小编为您区分FPGA与CPLD。

CPLD

我们先来看看CPLD，在此以Xilinx CoolRunner-II为例。下图是Xilinx CoolRunner-II的架构图。

作者：晨，来源：FPGA开源工作室

1. 帧差法原理

帧差法的实现非常简单：