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EMIO就是PS控制PL资源的简单例子。EMIO就是可扩展的MIO，当与PS直接相连的MIO不够用时，可以使用EMIO做“扩展”。使用体会上，感觉就是ARM直接控制了PL部分的管脚。GPIO的bank2和bank3就是通过EMIO接口与PL相连的，本文将先通过PS控制PL部分流水灯的实例感受下EMIO的使用，然后再介绍EMIO相关的基本概念

Xilinx的MPSoC系列芯片的部分型号提供了Video Codec Unit，可用于H.264/H.265格式视频的编解码。想要用起来Video Codec Unit需要花一番功夫，大体有三步：硬件层比特流的搭建，驱动层Linux内核+驱动的编译以及rootfs制作，应用层编译

上文提到，进行最小/最大延迟约束时，set_max_delay和set_min_delay命令要设置-from和-to选项。但是如果起点和终点设置的不合理（具体见第33篇），便会导致出现路径分割（Path Segmentation）。

作者：liuyayong 1、实验方案 图1 实验方案系统框图 2、具体步骤 2.1、vivado工程建立 ①打开vivado集成开发环境，点击“Create Project”，如下图所示。 ②点击“Next”，如下图所示。

上一篇简单解释了Zynq配置的相关概念，本文将对Zynq-7000的软件开发进行简单介绍。如果设计者已经对ARM的开发方法很熟悉，上手Zynq的软件开发也会更快，相关概念理解起来也更快。

上一篇讲述了对时钟的约束方法，时钟不仅对设计很重要，约束情况也很多、很复杂，需要一定的经验。本文将讲述另一种重要的约束：I/O延迟，但与时钟约束相比就简单的多，本文篇幅也相对较少。

上篇中介绍了Xilinx FPGA嵌入式开发的基本概念和软件特性，并以Hello World为例给出了一个操作流程，熟悉该流程相当重要。上一篇中只是简单说明了每一步应该执行哪些操作，本文将详细介绍每一步的具体含义和涉及到的相关概念。