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PYNQ框架的设计初衷是通过高层次的封装，将底层硬件FPGA实现细节与上层应用层的使用脱耦，对软件开发者来说，PYNQ框架已经提供了完整的访问FPGA资源的library，让上层应用开发者通过Python编程就可以调用FPGA模块，不需要懂Verilog/VHDL硬件编程就可以享受FPGA可并行计算、接口可方便扩展和可灵活配置带来的诸多好处

FIFO是FPGA处理跨时钟和数据缓存的必要IP，可以这么说，只要是任意一个成熟的FPGA涉及，一定会涉及到FIFO。但是我在使用异步FIFO的时候，碰见几个大坑，这里总结如下，避免后来者入坑。

图像在采集和传输的过程中，通常会产生噪声，使图像质量降低，影响后续处理。因此须对图像进行一些图像滤波、图像增强等预处理。为改善图像质量，去除噪声通常会对图像进行滤波处理 ，这样既能去除噪声，又能保持图像细节。

7系列器件的嵌入式功能包括25×18乘法器、加法器/减法器/逻辑单元和模式检测器逻辑。

A、B、C、CARRYIN、CARRYINSEL、OPMODE、BCIN、PCIN、ACIN、ALUMODE、CARRYCASCIN、MULTSIGNIN以及相应的时钟启用输入和复位输入都是保留端口。D和INMODE端口对于DSP48E1片是唯一的。本节详细描述DSP48E1片的输入端口

安装好vitis后，继续安装petalinux，本人纯纯新手，记录过程就好。Xilinx官网下载petalinux2020.1，还有sstate aarch64 downloads，前者是ZCU102，后者是mirror用，还有官网的bsp也是2020.1

DMA中断实例化函数，将要配置的DMA信息先lookupConfig再进行CfgInitialize，DMA采用块模式（Block mode），如果是Sg模式，则配置失败。定时器初始化函数，传入参数有定时器结构、加载值，设备ID。