Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
为满足低电压数字讯号(LVDS)和并行输出ADC的需要，延迟不一致的问题，对系统设计人员而言是一个难题
IBUFDS、和OBUFDS都是差分信号缓冲器，用于不同电平接口之间的缓冲和转换。IBUFDS 用于差分输入，OBUFDS用于差分输出。
传统的机器人软件程序设计是在预定义的架构和约束条件下，在给定机器人的CPU中进行功能程序设计。正如上篇文章所述，一旦机器人遇到适配需求，就会导致复杂的系统整合操作。
复位与初始化部分其实还挺复杂，还好GTX已经帮我们做好了，不想麻烦的直接跳到文末看结论~~~不过了解下也挺有意思的~~
根据提示，逐层安装缺失的模块，包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, libvtk6-java, 一直报告同样错误。
随着处理效能、内存密度和系统整合度的提升，嵌入式视觉从传统逐渐扩增到新兴应用领域，市场规模在十年内必有显著增长。而伴随着应用领域越来越多元，影像传感器系统在开发时，所需考虑的面向也变得更加复杂。
目前，超过 100 家不同的开发公司已投入约 10 亿美元，用于开发高分辨率激光雷达（ LiDAR ）传感器。随着多家 OEM 厂商宣布将激光雷达解决方案纳入畅销车型，其在汽车市场中的应用也将提速。
模块复用是逻辑设计人员必须掌握的一个基本功，通过将成熟模块打包成IP核，可实现重复利用，避免重复造轮子，大幅提高我们的开发效率。
为建立具备良好性能、功耗、价格平衡度的全新系统级封装（ SiP ）产品系列，Octavo Systems 将目光转向赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台，并推出全新 OSDZU3 产品系列，不仅将赛灵思 MPSoC 的性能与灵活性优势发挥到极致，也为Octavo System 的发展提供了更广阔的舞台。