FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它具有灵活性和可重配置性，可以根据特定应用的需求在现场进行编程和配置。与固定功能的ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）相比，FPGA允许用户根据需要定制逻辑功能和连接，从而实现各种不同的数字电路设计。
在前面的章节中，我们用了很多Tcl的指令，但有些指令并没有把所有的参数多列出来解释，这一节，我们就把约束中的Tcl指令详细讲一下。
FPGA的用处比我们平时想象的用处更广泛，原因在于其中集成的模块种类更多，而不仅仅是原来的简单逻辑单元（LE）。现在的FPGA不仅包含以前的LE,RAM也更大更快更灵活，管教IOB也更加的复杂，支持的IO类型也更多，而且内部还集成了一些特殊功能单元......
在FPGA中我们写的最大的逻辑是什么？相信对大部分朋友来说应该是计数器，从最初板卡的测试时我们会闪烁LED，到复杂的AXI总线中产生地址或者last等信号，都会用到计数器，使用计数器那必然会用到进位链。
FPGA由6部分组成，分别为可编程输入/输出单元、基本可编程逻辑单元、嵌入式块RAM、丰富的布线资源、底层嵌入功能单元和内嵌专用硬核等。
多周期路径，我们一般按照以下4个步骤来约束：带有使能的数据；两个有数据交互的时钟之间存在相位差；存在快时钟到慢时钟的路径；存在慢时钟到快时钟的路径。
随着人工智能和物联网技术的融合，AIoT（人工智能物联网）的概念应运而生，即AI（人工智能）+IoT（物联网）。目前，边缘AI正广泛应用于工业领域，这种技术可以为工业物联网边缘的多传感器分析和机器学习应用提供最低的时延、功耗和成本。在工业领域，当前热门的边缘AI应用包括工业机器人、智慧路灯、智能监控等。
因为ZYNQ 的PS 和PL 部分的电源有上电顺序的要求，在电路设计中，按照ZYQN 的电源要求设计，上电依次为1.0V -> 1.8V -> 1.5 V -> 3.3V -> VCCIO
Vivado会自动设别出两个主时钟，其中clk_pin_p是200MHz，这个是直接输入到了MMCM中，因此会自动约束；另一个输入时钟clk_in2没有约束，需要我们手动进行约束。
我们以Vivado自带的wave_gen工程为例，该工程的各个模块功能较为明确，如下图所示。为了引入异步时钟域，我们在此程序上由增加了另一个时钟--clkin2，该时钟产生脉冲信号pulse，samp_gen中在pulse为高时才产生信号。