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Vitis官方文档主要有两个ug1400和ug1393 ，ug1400主要针对嵌入式软件设计，ug1393针对应用加速设计。本文结合以上两个文档，主要针对Zynq®-7000 SoC，和Zynq® UltraScale+™ MPSoCs应用加速开发流程进行简要介绍。

Xilinx工具最新版本已经更新到2020.2，我之所以安装2020.1主要是因为PYNQ最新版本V2.6支持2020.1，今年会做一些PYNQ相关的开发。

在zcu106开箱即用vcu示例中用到了USB摄像头，本节介绍如何对摄像头输出图像进行编解码。

前几节已经构建好Linux系统，但控制VCU还需要了解VCU软件架构，并加入各种库文件，也就是在Petalinxu中加入配方文件。

硬件设计主要包括PS设置和VCU设置，VCU参考了pg252和zcu106例程，如下图所示。FZU5输入25MHz时钟，通过PLL产生33MHz和300MHz时钟输入到VCU。此外，PL部分还需要产生风扇控制信号，控制单板风扇。

本次设计目标是将ZCU106使用的例程移植到自定义单板上。例程指的是pg252中开箱即用7个例子。